[实用新型]马达轴组件组装装置

摘要

本实用新型涉及一种马达轴组件组装装置，包含马达轴组件组装装置，包含工作台；所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手和轴组件移动周转台下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述工作台上设置有轴组件移动周转台；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台用于机壳和轴组件的组装；本实用新型降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.马达轴组件组装装置，包含工作台；其特征在于：所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手、轴组件移动周转台和下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手位于机壳辅助上料治具的一侧，所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述组装台位于机壳辅助上料治具的一侧，所述工作台的一侧凹槽处设置有轴组件移动周转台，所述轴组件移动周转台位于轴组件上料机械手的一侧；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手位于轴组件移动送料架的一侧，用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；所述轴组件移动送料架位于组装台的一侧；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台包含上料和下料双机械手、轴组件安装机械手、安装治具和松紧调节开关；所述上料和下料双机械手包含支撑板、引导滑轨、第二电缸、可移动支撑架、上料机械手和下料机械手；所述支撑板上设置有两条引导滑轨，引导滑轨的一侧设置有第二电缸，第二电缸的移动装置上连接可移动支撑架，可移动支撑架下连接引导滑轨，可移动支撑架的两端设置有上料机械手和下料机械手；所述上料和下料双机械手工作时，第二电缸工作，让可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于机壳辅助上料治具上的机壳的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于安装治具中机壳的正上方，可移动支撑架上的上料机械手工作，上料机械手抓取到机壳，接着下料机械手工作，下料机械手抓取加工好的机壳，第二电缸继续工作，可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于安装治具的机壳的组装位置的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于下料放置治具的已加工完成机壳的放置处的正上方；上料机械手工作，上料机械手放下机壳等待加工，下料机械手工作，下料机械手放下已加工好的机壳到下料放置治具的已加工完成机壳的放置处，完成工作过程；所述轴组件安装机械手包含第二支撑架、第三电缸和安装卡筒；所述第二支撑架上设置有第三电缸的杆头连接安装卡筒，安装卡筒用抓取安装轴组件；所述轴组件安装机械手工作时，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒处于被抓取轴组件的正上方，安装卡筒工作，安装卡筒抓取轴组件，安装卡筒抓取轴组件后，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒抓取轴组件来到组装位置，与机壳进行组装；所述安装治具包含安装固定筒，松紧固定块和辅助下料气缸；所述安装固定筒上设置有可朝安装固定筒的内部伸出的松紧固定块，所述松紧固定块由安装治具内的转盘控制；所述安装固定筒下连接辅助下料气缸的杆头，辅助下料气缸工作，可使安装固定筒内的产品位置抬高，方便下料；所述安装治具工作时，辅助下料气缸工作，辅助下料气缸伸出，使辅助下料气缸活塞杆头相连的安装固定筒沿着辅助下料气缸活塞杆移动方向移动，安装固定筒移动到设定位置时，安装固定筒内的已加工完成的机壳的位置抬高； 所述松紧调节开关包含第四电缸、滑轮块和杠杆；所述第四电缸的杆头连接滑轮块，滑轮块的滑轮设置在杠杆上的通孔处，杠杆的斜面中部设置有支点；所述松紧调节开关工作，第四电缸的杆头伸出，第四电缸的杆头连接的滑轮块在杠杆上的通孔内滑动，使杠杆绕支点转动；当滑轮块滑动到设定位置时，杠杆推动转盘旋转，使松紧固定块朝安装固定筒的内部伸出，对安装固定筒内的机壳锁紧； 所述轴组件移动送料架包含支撑架板、滑轨、送料定位板、轴组件定位治具和第二气缸；所述支撑架板上设置有滑轨，所述滑轨上连接送料定位板，送料定位板端头上设置有轴组件定位治具，送料定位板的底部连接固定在支撑架板下的第二气缸杆头上；所述移动送料架工作时，轴组件放置在轴组件定位治具上，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，使轴组件定位治具上的轴组件移动到被抓取位置，当轴组件被抓取后，第二气缸工作，让第二气缸杆头推动送料定位板和轴组件定位治具沿着滑轨移动，当送料定位板上的轴组件定位治具移动到设定位置时，送料定位板和轴组件定位治具回到初始位置；所述轴组件上料机械手包含第三支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸、第二电机和卡爪；所述第三支撑架上设置有第二无杆气缸，第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第三无杆气缸的移动装置上连接卡爪，卡爪的轴上连接第二电机；工作时，第二无杆气缸工作，使第二无杆气缸的移动装置上连接的第三无杆气缸跟着移动，当第三无杆气缸移动到设定位置时，第三无杆气缸气缸连接的卡爪位于轴组件的正上方，第三无杆气缸工作，使第三无杆气缸的移动装置上连接的卡爪来到轴组件处，第二电机工作，第二电机带动卡爪的轴转动，使卡爪收缩抓取轴组件；所述轴组件移动周转台包含底座板、第五电缸、轴组件翻转机械手、第四无杆气缸、轴组件移动周转治具和周转放置治具；所述底座板上一侧设置有第五电缸，第五电缸的移动装置上连接轴组件翻转机械手，轴组件翻转机械手用于翻转固定轴组件；所述第五电缸的端头的一侧设置有第四无杆气缸，第四无杆气缸的移动装置连接轴组件移动周转治具；所述第五电缸的另一端头的一侧设置有周转放置治具；所述轴组件移动周转台工作时，轴组件放置轴组件移动周转治具上，第四无杆气缸工作，使轴组件移动周转治具沿着第四无杆气缸缸身移动，让轴组件移动周转治具由第四无杆气缸一端移动到另一端，当轴组件移动周转治具移动到设定位置时，轴组件移动周转治具位于轴组件翻转机械手抓取轴组件位置，轴组件翻转机械手工作，轴组件翻转机械手抓取轴组件移动周转治具上的轴组件，当轴组件翻转机械手抓取固定住轴组件后，轴组件翻转机械手对轴组件进行翻转，轴组件翻转完成后，第五电缸工作，使第五电缸上轴组件翻转机械手沿着第五电缸缸身移动，当轴组件翻转机械手移动到周转放置治具时，第五电缸停止工作，轴组件翻转机械手把轴组件放置在周转放置治具，完成轴组件的周转；所述下料移动台位于轴组件移动周转台的一侧；所述下料移动台包含第五无杆气缸，下料放置治具和传感器；所述第五无杆气缸固定设置在工作台上，第五无杆气缸的移动装置上连接下料放置治具，下料放置治具的两侧设置有传感器；所述下料移动台工作时，已加工好的机壳放置在下料放置治具上，第五无杆气缸工作，使第五无杆气缸的移动装置上连接的下料放置治具沿着第五无杆气缸缸身移动，当下料放置治具移动到设定位置时，传感器感应到下料放置治具上的已加工好的机壳，发出提醒信号，让操作人员及时取料。