[实用新型]马达轴组件组装装置

说明书

本实用新型涉及一种马达轴组件组装装置，包含马达轴组件组装装置，包含工作台；所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手和轴组件移动周转台下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述工作台上设置有轴组件移动周转台；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台用于机壳和轴组件的组装；本实用新型降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

背景技术

现有技术中，马达的轴组件的安装，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。

为此，我们研发了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达轴组件组装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：马达轴组件组装装置，包含工作台；所述工作台上设置有机壳辅助上料治具、辅助上料机械手、组装台、轴组件移动送料架、轴组件上料机械手、轴组件移动周转台和下料移动台，所述机壳辅助上料治具位于工作台的一侧；所述辅助上料机械手位于机壳辅助上料治具的一侧，所述辅助上料机械手用于将机壳抓取并放置于机壳辅助上料治具中；所述组装台位于机壳辅助上料治具的一侧，所述工作台的一侧凹槽处设置有轴组件移动周转台，所述轴组件移动周转台位于轴组件上料机械手的一侧；所述轴组件移动周转台用于轴组件的输送；所述轴组件上料机械手位于轴组件移动送料架的一侧，用于将轴组件移动周转台输送过来的轴组件抓取并放置到轴组件移动送料架上；

所述轴组件移动送料架位于组装台的一侧；所述轴组件移动送料架将轴组件送至组装台；所述组装台包含上料和下料双机械手、轴组件安装机械手、安装治具和松紧调节开关；所述上料和下料双机械手包含支撑板、引导滑轨、第二电缸、可移动支撑架、上料机械手和下料机械手；所述支撑板上设置有两条引导滑轨，引导滑轨的一侧设置有第二电缸，第二电缸的移动装置上连接可移动支撑架，可移动支撑架下连接引导滑轨，可移动支撑架的两端设置有上料机械手和下料机械手；所述上料和下料双机械手工作时，第二电缸工作，让可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于机壳辅助上料治具上的机壳的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于安装治具中机壳的正上方，可移动支撑架上的上料机械手工作，上料机械手抓取到机壳，接着下料机械手工作，下料机械手抓取加工好的机壳，第二电缸继续工作，可移动支撑架沿着第二电缸缸身方向在引导滑轨上移动，当可移动支撑架移动到设定位置时，可移动支撑架上的上料机械手位于安装治具的机壳的组装位置的正上方，可移动支撑架上的下料机械手位于下料放置治具的已加工完成机壳的放置处的正上方；上料机械手工作，上料机械手放下机壳等待加工，下料机械手工作，下料机械手放下已加工好的机壳到下料放置治具的已加工完成机壳的放置处，完成工作过程；

所述轴组件安装机械手包含第二支撑架、第三电缸和安装卡筒；所述第二支撑架上设置有第三电缸的杆头连接安装卡筒，安装卡筒用抓取安装轴组件；所述轴组件安装机械手工作时，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒处于被抓取轴组件的正上方，安装卡筒工作，安装卡筒抓取轴组件，安装卡筒抓取轴组件后，第三电缸工作，第三电缸杆头伸出，使第三电缸杆头相连的安装卡筒沿着活塞杆移动方向移动，安装卡筒移动到设定位置时，安装卡筒抓取轴组件来到组装位置，与机壳进行组装；