[实用新型]一种微型舵机传动机构有效
申请号: | 201821046343.1 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN208397259U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 曹林 | 申请(专利权)人: | 曹林 |
主分类号: | F16H57/02 | 分类号: | F16H57/02;F16H57/021 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 518000 广东省深圳市观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种微型舵机传动机构,涉及舵机技术领域,包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴,所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接,所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接,所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接,所述副轴的另一端设置有第一编码器,所述电机的尾轴安装有第二编码器。本实用新型的微型舵机传动机构,结构紧凑,负载大,寿命长,回转精度高。 | ||
搜索关键词: | 行星齿轮箱 微型舵机 正齿轮箱 副轴 同步传动装置 本实用新型 电机 输入部件 编码器 输出轴 输出部件 尾轴安装 一端连接 一端设置 舵机 回转 | ||
【主权项】:
1.一种微型舵机传动机构,其特征在于,包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴,所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接,所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接,所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接,所述副轴的另一端设置有第一编码器,所述电机的尾轴安装有第二编码器。
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