[实用新型]三支点电动叉车转向机构

摘要

本实用新型提供一种三支点电动叉车转向机构，属于工程机械技术领域，其结构包括车体上的手臂托架和行走机构；该三支点电动叉车转向机构利用手动转动转向角度盘，驱动角度传感器，使角度传感器把角度转动变量通过信号线传递到转向编码器，转向编码器通过控制转向支流永磁电机来驱动主动齿轮，主动齿轮啮合传动被动盘齿轮来对主动行走转向轮的轮架做出方向上的改变，从而介入到行走交流电机驱动主动行走转向轮的工作中，使主动行走转向轮在行走的同时受到转向驱动力，实现转向操作。如此，行驶灵活方便，有利于操作员灵活操作，能够应对各种使用环境。

主权项

1.三支点电动叉车转向机构，其特征在于包括车体上的手臂托架和行走机构；在手臂托架的前端顶部设置有转向角度盘，转向角度盘的盘周上设置有握杆，转向角度盘的底部固定设置有盘心轴，盘心轴穿入手臂托架延伸到手臂托架的内腔，手臂托架的内腔固定设置有角度传感器，盘心轴连接到角度传感器上，角度传感器连接有电源电控开关，电源电控开关外露设置在手臂托架的侧壁外表面；车体的车架上固定设置有转向编码器、转向支流永磁电机以及行走交流电机，转向编码器、转向支流永磁电机同轴固连，二者于竖直方向固定配置在车架上，转向支流永磁电机向车架下方输出驱动主动齿轮；角度传感器通过信号线与转向控制器连接，转向控制器连接转向支流永磁电机，转向支流永磁电机驱动主动齿轮，转向控制器和转向编码器连接，转向编码器实时回馈转向电流的大小及转向支流永磁电机的温度给转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小；行走交流电机配置在车架上，行走交流电机驱动主动行走转向轮；主动行走转向轮的轮架上固定设置有被动盘齿轮，主动齿轮啮合被动盘齿轮，主动齿轮转动驱动被动盘齿轮转动，被动盘齿轮转动带动主动行走转向轮的轮架转动，主动行走转向轮的轮架转动为主动行走转向轮提供转向摆动实现转向行驶。