[实用新型]三支点电动叉车转向机构有效
| 申请号： | 201821044910.X | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208411856U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 季全亮;曾庆贵;王国村;魏先杰;贾彪 | 申请（专利权）人： | 山东中叉重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262500 山东省潍坊市青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三支点电动叉车 行走转向轮 转向机构 角度传感器 转向编码器 交流电机驱动 主动齿轮啮合 本实用新型 驱动 工程机械 角度转动 使用环境 手臂托架 手动转动 行走机构 永磁电机 主动齿轮 转向操作 被动盘 角度盘 驱动力 信号线 齿轮 灵活 车体 传动 轮架 支流 行驶 传递 | ||
1.三支点电动叉车转向机构，其特征在于包括车体上的手臂托架和行走机构；
在手臂托架的前端顶部设置有转向角度盘，转向角度盘的盘周上设置有握杆，转向角度盘的底部固定设置有盘心轴，盘心轴穿入手臂托架延伸到手臂托架的内腔，
手臂托架的内腔固定设置有角度传感器，盘心轴连接到角度传感器上，
角度传感器连接有电源电控开关，电源电控开关外露设置在手臂托架的侧壁外表面；
车体的车架上固定设置有转向编码器、转向支流永磁电机以及行走交流电机，
转向编码器、转向支流永磁电机同轴固连，二者于竖直方向固定配置在车架上，转向支流永磁电机向车架下方输出驱动主动齿轮；
角度传感器通过信号线与转向控制器连接，转向控制器连接转向支流永磁电机，转向支流永磁电机驱动主动齿轮，转向控制器和转向编码器连接，转向编码器实时回馈转向电流的大小及转向支流永磁电机的温度给转向控制器，转向控制器结合回馈参数实时调整电流的大小；
行走交流电机配置在车架上，行走交流电机驱动主动行走转向轮；主动行走转向轮的轮架上固定设置有被动盘齿轮，
主动齿轮啮合被动盘齿轮，主动齿轮转动驱动被动盘齿轮转动，被动盘齿轮转动带动主动行走转向轮的轮架转动，主动行走转向轮的轮架转动为主动行走转向轮提供转向摆动实现转向行驶。
2.根据权利要求1所述的三支点电动叉车转向机构，其特征在于：手臂托架设置在驾驶室的驾驶坐椅的侧方。
3.根据权利要求1所述的三支点电动叉车转向机构，其特征在于：行走机构设置为前进方向前部的两个定向行走轮和前进方向尾部的一个主动行走转向轮，两个定向行走轮和一个主动行走转向轮构成三支点行走机构。
4.根据权利要求1所述的三支点电动叉车转向机构，其特征在于：转向编码器、转向支流永磁电机、主动齿轮三者设置在同一竖直的纵轴线上。
5.根据权利要求1所述的三支点电动叉车转向机构，其特征在于：主动齿轮与被动盘齿轮的轮盘盘面设置在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的三支点电动叉车转向机构，其特征在于：行走交流电机、主动行走转向轮的轮架、被动盘齿轮三者设置在同一竖直的纵轴线上。
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