[实用新型]一种智能机器人车底控制系统有效
| 申请号： | 201821037367.0 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208314569U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张敬 | 申请（专利权）人： | 张敬 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 100029 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于巡检车控制领域并公开了一种智能机器人车底控制系统，包括电机模块、电机驱动模块、传感器模块、控制模块、上位机模块和电源模块；电机模块包括第一电机和第二电机，电机驱动模块包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；上位机模块包括上位机驱动电路和上位机；控制模块与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、速度传感器、行驶轨迹摄像机、音频传感器、热成像摄像机、温度传感器、气体浓度传感器以及上位机驱动电路连接，第一电机与第一电机驱动电路连接，第二电机与第二电机驱动电路连接，上位机与上位机驱动电路连接。本实用新型提高了对车底盘的控制效率，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动电路 上位机 驱动电路 电机 电机驱动模块 本实用新型 上位机模块 智能机器人 电机模块 控制模块 控制系统 气体浓度传感器 热成像摄像机 传感器模块 速度传感器 温度传感器 音频传感器 电源模块 控制效率 行驶轨迹 车底盘 巡检车 摄像机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，包括电机模块(1)、电机驱动模块(2)、传感器模块(3)、控制模块(4)、上位机模块(5)和电源模块(6)；所述电机模块(1)包括用于驱动巡检车车底盘在地面上自由运动的第一电机(11)和用于驱动巡检车车底盘原地转动的第二电机(12)，所述第一电机(11)和第二电机(12)均为直流电机，所述电机驱动模块(2)包括用于驱动所述第一电机(11)运动的第一电机驱动电路(21)和用于驱动所述第二电机(12)的第二电机驱动电路(22)；所述传感器模块(3)包括速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)和气体浓度传感器(36)；所述上位机模块(5)包括上位机驱动电路(51)和上位机(52)；所述控制模块(4)与第一电机驱动电路(21)、第二电机驱动电路(22)、速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)、气体浓度传感器(36)以及上位机驱动电路(51)连接，所述第一电机(11)与第一电机驱动电路(21)连接，所述第二电机(12)与第二电机驱动电路(22)连接，所述上位机(52)与上位机驱动电路(51)连接；所述电源模块(6)由第一变压模块(61)、第二变压模块(62)和逆变器模块(63)并联组成；所说的第一变压模块(61)将巡检车中蓄电池的电压转换为24V直流电，用于给第一电机(11)、第二电机(12)、速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)和气体浓度传感器(36)提供工作电压；所述第二变压模块(62)将巡检车中蓄电池的电压转换为5V直流电，用于给第一电机驱动电路(21)、第二电机驱动电路(22)、控制模块(4)和上位机驱动电路(51)；所述逆变器模块(63)将巡检车中蓄电池的电压转换为220V、50Hz的交流电输出，用于给上位机(52)提供工作电压。
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