[实用新型]一种智能机器人车底控制系统

权利要求书

1.一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，包括电机模块(1)、电机驱动模块(2)、传感器模块(3)、控制模块(4)、上位机模块(5)和电源模块(6)；所述电机模块(1)包括用于驱动巡检车车底盘在地面上自由运动的第一电机(11)和用于驱动巡检车车底盘原地转动的第二电机(12)，所述第一电机(11)和第二电机(12)均为直流电机，所述电机驱动模块(2)包括用于驱动所述第一电机(11)运动的第一电机驱动电路(21)和用于驱动所述第二电机(12)的第二电机驱动电路(22)；所述传感器模块(3)包括速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)和气体浓度传感器(36)；所述上位机模块(5)包括上位机驱动电路(51)和上位机(52)；所述控制模块(4)与第一电机驱动电路(21)、第二电机驱动电路(22)、速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)、气体浓度传感器(36)以及上位机驱动电路(51)连接，所述第一电机(11)与第一电机驱动电路(21)连接，所述第二电机(12)与第二电机驱动电路(22)连接，所述上位机(52)与上位机驱动电路(51)连接；所述电源模块(6)由第一变压模块(61)、第二变压模块(62)和逆变器模块(63)并联组成；所说的第一变压模块(61)将巡检车中蓄电池的电压转换为24V直流电，用于给第一电机(11)、第二电机(12)、速度传感器(31)、行驶轨迹摄像机(32)、音频传感器(33)、热成像摄像机(34)、温度传感器(35)和气体浓度传感器(36)提供工作电压；所述第二变压模块(62)将巡检车中蓄电池的电压转换为5V直流电，用于给第一电机驱动电路(21)、第二电机驱动电路(22)、控制模块(4)和上位机驱动电路(51)；所述逆变器模块(63)将巡检车中蓄电池的电压转换为220V、50Hz的交流电输出，用于给上位机(52)提供工作电压。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述控制模块(4)为单片机、PLC或MCU中的一种。

3.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述上位机驱动电路(51)包括MAX232芯片。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述第一电机驱动电路(21)和第二电机驱动电路(22)中均包括LMD18245驱动芯片。

5.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(12)为直流无刷电机和直流有刷电机中的一种。

6.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述上位机(52)与上位机驱动电路(51)通过RS232接口连接。

7.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述蓄电池的电压范围在5V-24V之间。

8.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述热成像摄像机(34)将录制的高清视频影像信息通过控制模块(4)、上位机驱动电路(51)传递至上位机(52)中。

9.根据权利要求1所述一种智能机器人车底控制系统，其特征在于，所述气体浓度传感器(36)包括一氧化碳浓度传感器、氧气浓度传感器、甲烷浓度传感器和硫化氢浓度传感器。