[实用新型]一种动检升降臂扫描仪云台

摘要

本实用新型公开的属于云台技术领域，具体为一种动检升降臂扫描仪云台，包括主动轮和从动轮，所述主动轮的前表面安装有位移电机，所述主动轮和从动轮上套接有传动带，所述主动轮和从动轮通过传动带连接，所述传动带上通过螺栓接接有台座，所述台座的前表面安装有水平转台，所述水平转台的前表面通过螺栓连接有垂直固定台，所述垂直固定台的右侧安装有垂直电机，所述垂直电机的输出端左侧贯穿垂直固定台的右侧外壁，本实用新型通过在升降臂的平台底部安装有可移动的扫描仪云台，实现多方位多角度对升降过程中的升降臂通过速度等因素进行检测扫描，避免升降臂中数量众多的机械臂遮挡扫描仪的角度，提高扫描仪的检测效果。

主权项

1.一种动检升降臂扫描仪云台，包括主动轮(1)和从动轮(2)，其特征在于：所述主动轮(1)的前表面安装有位移电机(3)，所述主动轮(1)和从动轮(2)上套接有传动带(4)，所述主动轮(1)和从动轮(2)通过传动带(4)连接，所述传动带(4)上通过螺栓接有台座(5)，所述台座(5)的前表面安装有水平转台(6)，所述水平转台(6)的前表面通过螺栓连接有垂直固定台(7)，所述垂直固定台(7)的右侧安装有垂直电机(8)，所述垂直电机(8)的输出端左侧贯穿垂直固定台(7)的右侧外壁，所述垂直电机(8)的输出端左侧连接有扫描仪(9)，所述台座(5)的内腔底部均匀卡接有伸缩筒(10)，下侧所述伸缩筒(10)的底部通过轴承安装有安装台(12)，且所述水平转台(6)通过螺栓固定在安装台(12)上，下所述伸缩筒(10)的内腔中安装有水平电机(11)，所述水平电机(11)的输出端底部贯穿安装台(12)，所述水平电机(11)的输出端底部与水平转台(6)连接，所述台座(5)的内腔顶部安装有收线电机(13)，所述收线电机(13)的输出端上连接有线盘(14)，所述线盘(14)上绕接有连接绳，且连接绳的另一端与安装台(12)的连接。