[实用新型]发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手

摘要

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，包括机械手臂，机械手臂的输出端设有用于夹紧发动机缸体的夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手臂的输出端，夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近夹指的一端，第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销和漏水槽。本实用新型的发动机缸体夹送机械手能稳定地夹送发动机缸体，而且夹送过程中发动机缸体的夹紧孔内不会存留喷淋水。

主权项

1.一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的输出端设有用于夹紧发动机缸体(3)的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括夹爪气缸(21)，所述夹爪气缸(21)的缸体固定于所述机械手臂(1)的输出端，所述夹爪气缸(21)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(23)，所述夹指(23)上设有第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)，所述第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)靠近所述夹指(23)的一端，所述第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)的夹紧端均设有插销(242)和漏水槽(241)。