[实用新型]机器人快速切换工位机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人快速切换工位机构；包括枪块卡置机构、带定位销法兰盘、转接法兰盘、机器人、工位、带锁扣夹枪块。所述的带锁扣夹枪块锁在工位上且带锁扣夹枪块可卡置在枪块卡置机构中的左槽板和右槽板之间；所述的带定位销法兰盘和转接法兰盘锁在机器人上，定位销法兰盘可插入带锁扣夹枪块内。由于本实用新型在切换不同工位时，枪块卡置机构中的气缸可推动顶杆，顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧，从而使带定位销法兰盘与它分离，达到快速切换工位的功能，使得本实用新型在确保准确切换工位的同时，实现快速更换工位，减轻了工人的劳动强度，缩短平均工作时间，提高工作效率。

主权项

1.一种机器人快速切换工位机构；其特征在于：包括枪块卡置机构、带定位销法兰盘、转接法兰盘、机器人、工位、带锁扣夹枪块；所述的枪块卡置机构包括底板、气缸、气缸固定板、左槽板、右槽板、移动块、连接杆、顶杆；所述的气缸固定板、左槽板、右槽板的下端依次固定在底板上，在气缸固定板与左槽板之间设有连接杆，在左槽板和右槽板之间形成卡置带锁扣夹枪块的空间，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端穿过气缸固定板后与移动块的左端连接，移动块滑接在气缸固定板与左槽板之间，移动块的右端可与顶杆左端顶靠，顶杆活动穿设在左槽板上且顶杆右端穿入左槽板和右槽板之间，以便顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧；所述的带锁扣夹枪块锁在工位上且带锁扣夹枪块可卡置在左槽板和右槽板之间；所述的带定位销法兰盘和转接法兰盘锁在机器人上，定位销法兰盘可插入带锁扣夹枪块内。