[实用新型]机器人快速切换工位机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人快速切换工位机构；包括枪块卡置机构、带定位销法兰盘、转接法兰盘、机器人、工位、带锁扣夹枪块。所述的带锁扣夹枪块锁在工位上且带锁扣夹枪块可卡置在枪块卡置机构中的左槽板和右槽板之间；所述的带定位销法兰盘和转接法兰盘锁在机器人上，定位销法兰盘可插入带锁扣夹枪块内。由于本实用新型在切换不同工位时，枪块卡置机构中的气缸可推动顶杆，顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧，从而使带定位销法兰盘与它分离，达到快速切换工位的功能，使得本实用新型在确保准确切换工位的同时，实现快速更换工位，减轻了工人的劳动强度，缩短平均工作时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人快速切换工位机构。

背景技术

在现代工业的发展中，对于多工位的互相切换（如焊接、组装等）在各种加工制造中有了很大的应用。在更换工位中，很多工位要适应不同型号的工件，存在时间和人力成本的浪费。传统的更换工位机构采用人工更换，这种状态下，操作不方便，危险，效率低，且容易疲劳对操作者劳动强度要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、工位切换快速的机器人快速切换工位机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种机器人快速切换工位机构；包括枪块卡置机构、带定位销法兰盘、转接法兰盘、机器人、工位、带锁扣夹枪块；所述的枪块卡置机构包括底板、气缸、气缸固定板、左槽板、右槽板、移动块、连接杆、顶杆；所述的气缸固定板、左槽板、右槽板的下端依次固定在底板上，在气缸固定板与左槽板之间设有连接杆，在左槽板和右槽板之间形成卡置带锁扣夹枪块的空间，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端穿过气缸固定板后与移动块的左端连接，移动块滑接在气缸固定板与左槽板之间，移动块的右端可与顶杆左端顶靠，顶杆活动穿设在左槽板上且顶杆右端穿入左槽板和右槽板之间，以便顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧；所述的带锁扣夹枪块锁在工位上且带锁扣夹枪块可卡置在左槽板和右槽板之间；所述的带定位销法兰盘和转接法兰盘锁在机器人上，定位销法兰盘可插入带锁扣夹枪块内。

所述的左槽板和右槽板的相对面上分别开设卡槽，用卡置于带锁扣夹枪块。

所述的枪块卡置机构有两组，分别固定在机架上且分别与两个工位相对应。

所述的带锁扣夹枪块包括母体、盖板、滑块、滑块弹簧；所述的盖板扣接在母体上，滑块滑接在母体的滑槽内，滑块弹簧的一端顶靠在滑块的导柱上，滑块弹簧的另一端顶靠在母体的内壁上。

采用上述方案后，由于本实用新型在切换不同工位时，枪块卡置机构中的气缸可推动顶杆，顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧，从而使带定位销法兰盘与它分离，达到快速切换工位的功能，使得本实用新型在确保准确切换工位的同时，实现快速更换工位，减轻了工人的劳动强度，缩短平均工作时间，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是图1在A处的基本放大图；

图3是本实用新型带锁扣夹枪块的立体分解图；

图4是本实用新型带锁扣夹枪块与枪块卡置机构排示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种机器人快速切换工位机构；包括枪块卡置机构1、带定位销法兰盘2、转接法兰盘3、机器人4、工位5、带锁扣夹枪块6、机架7。