[实用新型]一种旋转伸缩式抓取剪切同步运转水果采摘杆

摘要

本实用新型公开了一种旋转伸缩式抓取剪切同步运转水果采摘杆，包括套筒、直方筒、推杆、抓取机构和剪切机构；所述套筒一端连接直方筒；推杆一端固定有抓取机构，另一端嵌套在套筒中。抓取机构用于抓取水果；剪切机构用于剪切果梗，以完成摘取水果的作业。本实用新型的有益效果如下：抓取机构使用拉锁控制终端进行控制，握合即可实现抓取，操作方便省力；剪切机构采用了类似飞剪的机构，可快速完成剪切作业；抓取机构和剪切机构的控制集中在把手上，一体化操作，简单方便；本实用新型将抓取动作与剪切动作耦合到一个运动周期，使作业连贯流畅；本实用新型采用纯机械结构，绿色环保、低耗能。

主权项

1.一种旋转伸缩式抓取剪切同步运转水果采摘杆，其特征在于：包括套筒(16)、直方筒(15)、推杆(14)、抓取机构和剪切机构；所述套筒(16)一端连接直方筒(15)；推杆(14)一端固定有抓取机构，另一端嵌套在套筒(16)中；所述剪切机构包括曲柄(18)、连杆(17)、间位套I(22)、间位套II(25)和曲柄把手(23)；推杆(14)处于套筒(16)内部的末端连接有销孔板，套筒(16)侧面延轴心线方向开有滑槽用于推杆上的销孔板滑动；曲柄(18)为两端开孔的长平板，一端通过间位套I(22)与销轴连接于套筒(16)一侧的开孔，另一端通过间位套II(25)与销轴连接到连杆(17)一端，该处再通过销轴连接有曲柄把手(23)，连杆(17)的另一端连接到推杆(14)上的销孔板；直方筒(15)固定连接刀具支撑板(21)，抓取机构一侧连接复合副支架(19)，刀架销轴连接到复合副支架(19)和刀具支撑板(21)。