[实用新型]无人机及其机架

摘要

本实用新型公开一种无人机及其机架，涉及一种无人机技术。该无人机包括机架。该机架包括中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；这种机架在展开或折叠时机臂更稳定，能满足在无人机进行高动力、大机动航行时的大载荷要求。

主权项

1.一种无人机的机架，其特征在于，包括：中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；在所述折叠状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第一预设角度的位置，使所述电机安装部靠近所述中心体的边缘；在所述伸展状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第二预设角度的位置，使所述电机安装部远离所述中心体的边缘；在所述第一预设角度或所述第二预设角度的位置时，所述限位部与所述配合部相配合，使得所述机臂稳定地处于所述折叠状态或所述伸展状态。