[实用新型]一种用于工业机器人生产的运输移动装置有效
| 申请号： | 201821013047.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208603162U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邱志轩 | 申请（专利权）人： | 清远市美阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/11 | 分类号： | B65G13/11;B65G13/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 杨俊达 |
| 地址： | 511517 广东省清远市清远高新技术产业开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车、限位机构和推送台，运输车包括底板、支撑板和顶板，底板底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮，底板顶部焊接有支撑板，底板一侧通过支撑板固定连接有顶板，底板另一侧通过支撑板固定连接有平板，顶板顶部固定有围板，围板横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环，顶板一侧设置有限位机构，限位机构包括支柱、托架、弹簧和限位块，顶板靠近限位机构的一侧端部固定有推送台，推送台包括推板、辊轴、固定板和液压杆。本实用新型通过推板上面的辊轮将工业机器人机体推送到运输车上，通过车轮移动本装置至货车上货地点，通过限位块和围板对机体四面进行限位固定。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 支撑板 工业机器人 限位机构 推送 围板 本实用新型 移动装置 限位块 运输车 推板 焊接 车轮 运输 螺纹活动连接 底板顶部 限位固定 固定板 液压杆 弹簧 辊轮 辊轴 托架 吊环 四面 货车 生产 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人生产的运输移动装置，包括运输车(1)、限位机构(2)和推送台(3)，其特征在于：所述运输车(1)包括底板(11)、支撑板(12)和顶板(13)，所述底板(11)底部两侧端通过焊接分别固定有四个车轮(16)，所述底板(11)顶部焊接有支撑板(12)，所述底板(11)一侧通过支撑板(12)固定连接有顶板(13)，所述底板(11)另一侧通过支撑板(12)固定连接有平板(26)，所述顶板(13)顶部固定有围板(14)，所述围板(14)横截面为U型结构且其顶部通过螺纹活动连接有吊环(15)；所述顶板(13)一侧设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括支柱(21)、托架(22)、弹簧(23)和限位块(24)，所述支柱(21)底部通过加固块(25)固定连接在底板(11)的顶部，所述支柱(21)顶部连接有托架(22)，所述托架(22)开设有凹槽且在凹槽内部固定有弹簧(23)，所述弹簧(23)的顶部固定有限位块(24)，所述托架(22)的一侧连接顶板(13)的底侧，所述托架(22)的另一侧连接平板(26)的底侧，所述顶板(13)与平板(26)均设置在同一水平面；所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧端部固定有推送台(3)，所述推送台(3)包括推板(31)、辊轴(34)、固定板(36)和液压杆(38)，所述推板(31)顶部内侧开设有空槽(33)，所述空槽(33)两侧等距离水平固定有多组辊轴(34)，所述辊轴(34)外侧对应设置有辊轮(35)，所述辊轮(35)通过辊轴(34)与推板(31)转动连接，所述推板(31)底部设置有固定板(36)，所述顶板(13)靠近限位机构(2)的一侧顶部设置有铰接座(37)，所述铰接座(37)通过液压杆(38)与固定板(36)转动连接，所述推板(31)靠近平板(26)的一端通过转轴(39)与平板(26)转动连接。
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- 本实用新型公开了一种涂料桶转移装置，包括底座，底座的一侧倾斜地设置有辊筒输送架，辊筒输送架的较高端不高于底座的上表面；底座的另一侧设置有气缸安装架，该气缸安装架上水平的设置有一个气缸，该气缸的活塞杆端部连接有一个推板，该推板的底部高于底座的上表面；气缸活的活塞杆指向辊筒输送架。本实用新型提供的涂料桶转移装置，能够实现涂料桶的桶盖装好后，能够迅速地将其推开，提高了生产效率。
- 一种不锈钢焊管的卸料架-201821438545.0
- 陈溢果 - 佛山市迎熙金属制品有限公司
- 2018-09-04 - 2019-07-26 - B65G13/11
- 本实用新型公开了一种不锈钢焊管的卸料架，包括上料台、传送架、传动轮、限位挡板、卸料机、卸料支座和承重底座，在工作时不锈钢焊管从上料台沿斜面进入卸料架，通过传动轮把不锈钢焊管搬移到传动架上，当不锈钢焊管移动到合适位置后卸料机启动，把不锈钢焊管往第一导轨架一侧推动，不锈钢焊管经由卸料支架的第一斜面壁、平面壁和第二斜面壁进行缓冲并卸到指定的位置等待包装装运，通过这三个缓冲面有效的降低不锈钢焊管因卸料产生的报废率。
- 一种双滚床输送系统-201821873328.4
- 沈君亮;申庆林 - 江苏冠宇机械设备制造有限公司
- 2018-11-14 - 2019-07-19 - B65G13/11
- 本实用新型涉及一种双滚床输送系统，包括：驱动机构，中转机构，以及围绕所述中转机构设置的输送机构和若干对接机构；其中所述输送机构适于输送工件至所述中转机构上；以及所述驱动机构适于驱动所述中转机构转动至任一对接机构处，以将工件输送至相应的对接机构上。本实用新型的一种双滚床输送系统将输送机构和若干对接机构设置在中转机构的外围，通过驱动机构驱动中转机构转动至任一对接机构处，以将工件输送至相应的对接机构上，实现了工件多向运输的功能，从而解决了现有技术中的设备不能实现工件多向运输的技术问题。
- 一种干衣机安装电机生产线-201821322130.7
- 尚昌武 - 安徽赛畅电器有限公司
- 2018-08-15 - 2019-07-16 - B65G13/11
- 本实用新型公开了一种干衣机安装电机生产线，包括干衣机输送线、电机输送线，所述电机输送线垂直设置于干衣机输送线后侧，干衣机输送线包括机架，机架上从右向左依次设有干衣机本体输送区、装配区、成品输送区；所述装配区包括若干滚筒，滚筒活动插接于机架上，位于最左侧以及最右侧的滚筒对应的机架上设有紧固装置，紧固装置对滚筒起到紧固作用。本实用新型结构设计简单，设计合理，自动化程度高，节约了人力，降低了生产成本；在进行电机的装配作业时，通过在机架上设置的紧固装置将位于装配区边沿的滚筒固定，防止其转动，滚筒的外表面上设置的橡胶垫层防止干衣机本体在滚筒出现滑动，有利于装配作业的进行。
- 一种硅片连续式自定位传输机构-201821788005.5
- 万喜增;严云;黄笑容;郑六奎 - 浙江中晶新材料研究有限公司
- 2018-11-01 - 2019-07-12 - B65G13/11
- 本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种硅片连续式自定位传输机构，包括传片机构、第一定位机构及第二定位机构，通过在传片机构末端分别设置第一定位机构及第二定位机构，并预先设定第一定位机构及第二定位机构所调整的坐标位置，使通过传片机构传送至第一定位机构及第二定位机构处的硅片在传送过程中完成三点自定心调整，实现硅片自动化精准稳定定位，确保硅片的中心与后续转移吸附机构精确配合，节省后续倒角加工前的自调心步骤，实现批量硅片连续式自动定位，工艺连续性好，自动化程度高，大大节省人力，且可通过调整第一定位机构及第二定位机构的坐标参数，实现实现对不同尺寸的硅片进行定位，满足工业生产的多种需要。
- 一种摆动式摩擦滚床-201821021206.2
- 陈莉;姜大龙;张钧;陆峰 - 江苏长虹机械设计院有限公司
- 2018-06-29 - 2019-07-09 - B65G13/11
- 本实用新型公开了一种摆动式摩擦滚床，属于滚床领域，一种摆动式摩擦滚床，包括滚床机身，滚床机身的上端开凿有多个凹槽，凹槽内设有一对支撑块，凹槽的槽底板与支撑块之间固定连接有第一压缩弹簧，凹槽的槽底板上固定连接有限位块，且限位块位于第一压缩弹簧内，第一压缩弹簧的外侧套有金属伸缩管，且金属伸缩管的两端分别与凹槽的槽底板和支撑块的下端固定连接，一对支撑块之间连接有电动转轴，且电动转轴与两个支撑块之间均为转动连接，电动转轴的外侧连接有轴承，轴承的外侧连接有滚筒，滚筒的外侧固定连接有橡胶垫圈，可以实现能够较为平稳的运输传动件，且传动件在传输的过程中不易发生侧移，易于提高传动效率。
- 一种用于自动化输送的光电支架系统-201821654807.7
- 林志贤;林康暐 - 上海嘉峥机械有限公司
- 2018-10-12 - 2019-07-05 - B65G13/11
- 本实用新型涉及一种用于自动化输送的光电支架系统，包括：连接在输送系统两侧的C型机身，连接在C型机身上的夹板及L形夹板，发射头支架及反射板支架，各固定在两侧的一个L形夹板上，连接在发射头支架上的光电发射头，连接在反射板支架上的光电反射板。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广泛、结构简单、灵活多变、稳定可靠、维修方便等优点，可以实现光电水平的移动、旋转角度的调整和高低的调整、在实际工作中根据需要可以随意变动光电检测的3维空间位置，可以便捷、高效、广泛的用于自动化输送系统。
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