[实用新型]一种机器人行走防撞保护装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走防撞保护装置，包括本体，所述本体内腔的底部从左至右依次固定连接有处理器、第一电机和蓄电池，所述本体内腔的右侧固定连接有无线收发模块，所述本体内腔顶部的左侧固定连接有模数转换器，所述本体内腔顶部的中心处焊接有转轴。本实用新型通过处理器、第一电机、蓄电池、无线收发模块、模数转换器、转轴、支柱、轴承、隔板、第二电机、主动盘、驱动轮、从动盘、转杆、齿牙、齿轮、缓冲垫和压力传感器的设置，达到了具备防撞保护的优点，同时解决了传统的机器人是以一种特定的路线进行运输，不具备防撞保护装置，因此极大地限制了搬运机器人的工作环境，为推广带来一定不便的问题。

主权项

1.一种机器人行走防撞保护装置，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）内腔的底部从左至右依次固定连接有处理器（2）、第一电机（3）和蓄电池（4），所述本体（1）内腔的右侧固定连接有无线收发模块（5），所述本体（1）内腔顶部的左侧固定连接有模数转换器（6），所述本体（1）内腔顶部的中心处焊接有转轴（7），所述转轴（7）的底部焊接有支柱（8），所述支柱（8）的底端通过轴承（9）贯穿本体（1）并延伸至本体（1）的外部，所述支柱（8）的内壁焊接有隔板（10），所述隔板（10）的顶部固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴焊接有主动盘（12），所述隔板（10）的正下方设置有驱动轮（13），所述驱动轮（13）的右侧设置有从动盘（14），所述主动盘（12）与从动盘（14）通过皮带传动连接，所述驱动轮（13）的轴心处焊接有转杆（15），所述转杆（15）的左端与支柱（8）内腔底部的左侧活动连接，所述转杆（15）的右侧贯穿从动盘（14）并延伸至从动盘（14）的外部与支柱（8）内腔右侧的底部活动连接，所述支柱（8）的表面焊接有齿牙（16），所述第一电机（3）的输出轴焊接有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿牙（16）啮合，所述本体（1）的表面固定连接有缓冲垫（18），所述缓冲垫（18）的内腔设置有压力传感器（19），所述压力传感器（19）的一侧与本体（1）的表面固定连接；所述处理器（2）与第一电机（3）、第二电机（11）和模数转换器（6）均为单向电连接，所述模数转换器（6）与压力传感器（19）为单向电连接，所述处理器（2）与无线收发模块（5）为双向电连接。