[实用新型]鳍片式散热板自动翻转夹持机构有效
| 申请号： | 201820996980.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208425135U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 万耀进 | 申请（专利权）人： | 昆山市三信塑胶实业有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215311 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，输送台的上方具有一个固定支架，固定支架上设置有竖直的滑轨；提升气缸位于输送台的上方，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架；气动夹爪的缸体上设置有连接座，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 气动夹爪 机器人手臂 伺服马达 提升气缸 输送台 鳍片式散热板 翻转动作 翻转机构 固定支架 夹持机构 旋转支架 自动翻转 连接座 散热板 驱动 夹持 本实用新型 夹持治具 气动夹持 转轴连接 转轴旋转 伸缩杆 输出轴 底端 缸体 固连 滑轨 基板 竖直 松开 转轴 鳍片 | ||
【主权项】：
1.鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，包括机器人手臂和翻转机构；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的顶端与所述全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具；所述翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，所述输送台的上方具有一个固定支架，所述固定支架上设置有竖直的滑轨；所述提升气缸位于所述输送台的上方，缸体固定在所述固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架，所述旋转支架通过滑块安装在所述滑轨上；所述气动夹爪的缸体上设置有连接座，所述连接座通过转轴安装在所述旋转支架中，所述伺服马达的输出轴与所述转轴连接，驱动所述气动夹爪绕所述转轴旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市三信塑胶实业有限公司，未经昆山市三信塑胶实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820996980.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
