[实用新型]堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统有效
申请号: | 201820983973.5 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208680732U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 熊承恺 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/04 | 分类号: | B23K9/04;B23K9/32 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统。所述堆焊工作站,用于轧辊的自动堆焊修复,包括对轧辊进行堆焊修复的机器人焊接装置、用于工位转换的双工位旋转工装台及用于轧辊上下料的托架装置,双工位旋转工装台包括沿Y轴方向分隔设置的一对固定座、在Y轴方向延伸而固定在固定座之间的装配台及令装配台在垂直于Y轴方向的X轴方向上翻转的驱动机构,装配台具有背向设置以分别固定轧辊的第一工作面和第二工作面,托架装置和机器人焊接装置沿X轴方向分别位于装配台两侧,从而托架装置面对第一工作面以令轧辊进入或离开第一工作面,机器人焊接装置面对第二工作面以对轧辊进行堆焊修复。如此设置,实现了轧辊堆焊修复的自动化。 | ||
搜索关键词: | 轧辊 装配台 机器人焊接装置 托架装置 自动堆焊 堆焊 工作站 旋转工装台 堆焊修复 修复系统 对轧辊 固定座 双工位 本实用新型 修复 背向设置 方向延伸 分隔设置 工位转换 固定轧辊 驱动机构 轧辊堆焊 翻转 上下料 自动化 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种堆焊工作站,用于轧辊的自动堆焊修复并定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向,其特征在于:包括对轧辊进行堆焊修复的机器人焊接装置、用于工位转换的双工位旋转工装台及用于轧辊上下料的托架装置,所述双工位旋转工装台包括沿Y轴方向分隔设置的一对固定座、在Y轴方向延伸而固定在所述固定座之间的装配台及令所述装配台在垂直于Y轴方向的X轴方向上翻转的驱动机构,所述装配台具有背向设置以分别固定轧辊的第一工作面和第二工作面,所述托架装置和机器人焊接装置沿X轴方向分别位于所述装配台两侧,从而所述托架装置面对第一工作面以令轧辊进入或离开第一工作面,所述机器人焊接装置面对第二工作面以对第二工作面上的轧辊进行堆焊修复。
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