[实用新型]堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统

权利要求书

1.一种堆焊工作站，用于轧辊的自动堆焊修复并定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向，其特征在于：包括对轧辊进行堆焊修复的机器人焊接装置、用于工位转换的双工位旋转工装台及用于轧辊上下料的托架装置，所述双工位旋转工装台包括沿Y轴方向分隔设置的一对固定座、在Y轴方向延伸而固定在所述固定座之间的装配台及令所述装配台在垂直于Y轴方向的X轴方向上翻转的驱动机构，所述装配台具有背向设置以分别固定轧辊的第一工作面和第二工作面，所述托架装置和机器人焊接装置沿X轴方向分别位于所述装配台两侧，从而所述托架装置面对第一工作面以令轧辊进入或离开第一工作面，所述机器人焊接装置面对第二工作面以对第二工作面上的轧辊进行堆焊修复。

2.根据权利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述装配台包括连接在所述固定座之间的连接杆，所述第一工作面和第二工作面在X轴方向位于所述连接杆两侧面，所述驱动机构设置在所述固定座与连接杆的连接处而令所述连接杆被驱动机构驱使转动，而带动第一工作面和第二工作面互换位置。

3.根据权利要求2所述的堆焊工作站，其特征在于：所述第一工作面和第二工作面分别具有位于连接杆上用以夹持固定轧辊的定位机构、设在定位机构上以带动轧辊旋转的旋转机构及位于连接杆上令定位机构在其上移动的平移机构。

4.根据权利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述托架装置包括装载运输轧辊的运送小车和支撑移动所述运送小车以靠近或远离第一工作面的地轨机构。

5.根据权利要求4所述的堆焊工作站，其特征在于：所述运送小车包括装载轧辊的托盘及与托盘连接以令托盘带动轧辊上下移动的升降机构。

6.根据权利要求1所述的堆焊工作站，其特征在于：所述堆焊工作站为打底层工作站或盖面层工作站或端部工作站。

7.一种轧辊自动堆焊修复系统，定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴，其特征在于：包括用以抓取转移轧辊的三轴抓手装置、沿X轴方向位于所述三轴抓手装置两端的上料工作站和下料工作站及如权利要求1所述且沿X轴方向依次排布于所述上料工作站和下料工作站之间的若干堆焊工作站。

8.根据权利要求7所述的轧辊自动堆焊修复系统，其特征在于：所述三轴抓手装置包括沿X轴方向间隔设置的支撑座、连接于一对所述支撑座之间的滑轨、分别对应设置于一对所述支撑座一侧的一对第一移动轨和一对第二移动轨及设置在所述第二移动轨上用以抓取移动轧辊的夹持机构，位于同一支撑座一侧的所述第一移动轨和第二移动轨相互垂直且分别与所述滑轨垂直设置。

9.根据权利要求8所述的轧辊自动堆焊修复系统，其特征在于：所述上料工作站或下料工作站均具有排布有若干轧辊并令轧辊向靠近或远离三轴抓手装置方向移动的板链线，所述下料工作站还包括用以放置轧辊以下料的料架。

10.根据权利要求8所述的轧辊自动堆焊修复系统，其特征在于：所述若干堆焊工作站包括靠近上料工作站的若干打底层工作站、靠近下料工作站的若干端部工作站及位于所述打底层工作站和端部工作站之间的盖面层工作站。