[实用新型]堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统

说明书

本实用新型提供了一种堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统。所述堆焊工作站，用于轧辊的自动堆焊修复，包括对轧辊进行堆焊修复的机器人焊接装置、用于工位转换的双工位旋转工装台及用于轧辊上下料的托架装置，双工位旋转工装台包括沿Y轴方向分隔设置的一对固定座、在Y轴方向延伸而固定在固定座之间的装配台及令装配台在垂直于Y轴方向的X轴方向上翻转的驱动机构，装配台具有背向设置以分别固定轧辊的第一工作面和第二工作面，托架装置和机器人焊接装置沿X轴方向分别位于装配台两侧，从而托架装置面对第一工作面以令轧辊进入或离开第一工作面，机器人焊接装置面对第二工作面以对轧辊进行堆焊修复。如此设置，实现了轧辊堆焊修复的自动化。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统。

背景技术

轧辊作为一种直接与受轧制的金属接触的部件，表面磨损量大，属于损耗品，需要经常进行修复工作。目前常用的修复方法是采用人工埋弧焊堆焊技术。将轧辊放置于旋转工装台上，将埋弧焊焊枪置于垂直于旋转中心线一定距离，焊枪可沿中心线方向移动。工装台通过外部动力带动轧辊进行自转，埋弧焊焊枪匀速沿轧辊中心线移动，通过轧辊的自转与焊枪的直线移动，形成螺旋路径，完成轧辊表面堆焊工作。但是，在该技术中埋弧焊工艺需要回收焊剂，枪头结构复杂，不利于实现自动化；埋弧焊在焊接过程中，无法跟踪电弧，仅靠操作人员经验，易导致其修复质量不稳定；生产中缺少轧辊的上下料设备，作业人员多，管控难度大，导致物流转运效率低。此外，由于焊剂的使用，导致生产环境较差，空气中金属粉尘浓度高，伤害操作人员身体。

因此，有必要提供一种改进的堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现自动化堆焊修复的堆焊工作站及轧辊自动堆焊修复系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种堆焊工作站，用于轧辊的自动堆焊修复，包括对轧辊进行堆焊修复的机器人焊接装置、用于工位转换的双工位旋转工装台及用于轧辊上下料的托架装置，所述双工位旋转工装台包括沿Y轴方向分隔设置的一对固定座、在Y轴方向延伸而固定在所述固定座之间的装配台及令所述装配台在垂直于Y轴方向的X轴方向上翻转的驱动机构，所述装配台具有背向设置以分别固定轧辊的第一工作面和第二工作面，所述托架装置和机器人焊接装置沿X轴方向分别位于所述装配台两侧，从而所述托架装置面对第一工作面以令轧辊进入或离开第一工作面，所述机器人焊接装置面对第二工作面以对第二工作面上的轧辊进行堆焊修复。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配台包括连接在所述固定座之间的连接杆，所述第一工作面和第二工作面在X轴方向位于所述连接杆两侧面，所述驱动机构设置在所述固定座与连接杆的连接处而令所述连接杆被驱动机构驱使转动，而带动第一工作面和第二工作面互换位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一工作面和第二工作面分别具有位于连接杆上用以夹持固定轧辊的定位机构、设在定位机构上以带动轧辊旋转的旋转机构及位于连接杆上令定位机构在其上移动的平移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述托架装置包括装载运输轧辊的运送小车和支撑移动所述运送小车以靠近或远离第一工作面的地轨机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述运送小车包括装载轧辊的托盘及与托盘连接以令托盘带动轧辊上下移动的升降机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述堆焊工作站为打底层工作站或盖面层工作站或端部工作站。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种轧辊自动堆焊修复系统，定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴，其特征在于：包括用以抓取转移轧辊的三轴抓手装置、沿X轴方向位于所述三轴抓手装置两端的上料工作站和下料工作站及沿X轴方向依次排布于所述上料工作站和下料工作站之间的若干堆焊工作站。