[实用新型]多工位料片上料装置及冲压生产线

摘要

本实用新型公开的多工位料片上料装置及冲压生产线，其中多工位料片上料装置包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，主体内设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。与现有技术相比，本实用新型的多工位料片上料装置，通过吸盘竖向提取料片结合旋臂旋摆吸盘的方式在两放料机构之间切换取料位置，切换取料位置方式迅速、上料方式简单、整体结构占据空间小、制造成本低。

主权项

1.多工位料片上料装置，其特征在于：包括机架、机械手以及设置在机架上用于放置料片的至少两个放料机构，所述机械手包括主体、可旋转设于主体上部的旋臂以及设于旋臂末端的吸盘，所述主体设有驱动旋臂旋转的旋转驱动机构，所述旋臂设有驱动吸盘竖向移动的取料驱动机构，各放料机构布置在吸盘随旋臂旋转的轨迹上；所述旋转驱动机构可驱动旋臂使吸盘在其中一放料机构上方和目标位置之间切换，取料驱动机构驱动吸盘竖向移动以在放料机构上取料。