[实用新型]一种平行张合式机械爪有效
| 申请号： | 201820972099.5 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN208468425U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 雷治国;陈佳庆;林哲炜;吴峰煊 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平行张合式机械爪，包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。本实用新型结构简单，在满足现有机械爪的功能上，对其进行加强改造，使之张角加大，且能稳定抓取各种形状的物件，应用范围广且抓取牢靠，能够在抓取物件时不影响其原本的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械爪 支撑座 夹爪 本实用新型 张合式 物件 舵机 舵盘 铰接 平行 舵机输出轴 输出轴连接 应用范围广 滑动连接 上端 夹持 同侧 下端 张角 改造 | ||
【主权项】：
1.一种平行张合式机械爪，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。
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