[实用新型]一种刷毛搬运机械手有效
| 申请号： | 201820958220.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208451625U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 汪骏;徐治;徐俊杰;徐冰源;方润泽 | 申请（专利权）人： | 安徽环美刷业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J13/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 邝溯琼 |
| 地址： | 246300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刷毛搬运机械手，包括底座，底座上设有控制器，控制器连接机械手臂，机械手臂的端部设有机械夹抓，底座的底部设有底座固定装置，底座固定装置包括固定卡扣，固定卡扣设置在地面上，固定卡扣连接活动板，活动板活动设置在底座侧边，活动板的一侧设有活动块，底座上设有连接柱，活动块连接连接柱，连接柱上套设有弹簧I，弹簧I设置在活动块的下端，机械夹抓包括底板，底板连接机械手臂，底板上设有一组对称的连接板，两个连接板上设有一组对称的夹抓，两个夹抓上均设有刷毛放置装置，两个夹抓之间设有挤压装置，本实用新型通过底座固定装置的设置便于对底座进行拆卸和安装，通过机械夹抓的设置便于分散后的刷毛进行转移。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 底座固定装置 固定卡扣 机械手臂 活动块 机械夹 连接柱 底板 活动板 连接板 弹簧 刷毛 种刷 对称 搬运机械手 本实用新型 控制器连接 搬运机械 底板连接 底座侧边 放置装置 活动设置 挤压装置 连接活动 控制器 上套 下端 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种刷毛搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有控制器(2)，所述控制器(2)连接机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的端部设有机械夹抓(4)，所述底座(1)的底部四周设有脚轮(5)，所述底座(1)的底部设有底座固定装置，所述底座固定装置包括固定卡扣(6)、活动板(7)、活动块(9)、连接柱(8)和弹簧I(10)，所述固定卡扣(6)设置在地面上，所述固定卡扣(6)连接活动板(7)，所述活动板(7)活动设置在底座(1)侧边，所述活动板(7)的一侧设有活动块(9)，所述底座(1)上设有连接柱(8)，所述活动块(9)连接连接柱(8)，所述连接柱(8)上套设有弹簧I(10)，所述弹簧I(10)设置在活动块(9)的下端；所述机械夹抓(4)包括底板(41)、连接板(42)和夹抓(43)，所述底板(41)连接机械手臂(3)，所述底板(41)上设有一组对称的连接板(42)，两个所述连接板(42)上设有一组对称的夹抓(43)，两个所述夹抓(43)上均设有刷毛放置装置，两个所述夹抓(43)之间设有挤压装置。
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