[实用新型]一种用于抓取玻璃瓶的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取玻璃瓶的机械手,属于机械手技术领域，包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，固定座的上表面设有滑轨，滑板设置于固定座的上方且与滑轨滑动配合，驱动机构设置于固定座的顶部且与滑板连接，第一升降气缸设置于滑板上，第一升降气缸的下端设有横梁，滑板的两端分别设有一个设有导向孔，横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，导向杆穿过导向孔，横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，滑板的下侧两端在与第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，夹持机构设置于横梁的下端。其结构简单，使用方便，能够实现不同设备之间的产品转移，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种用于抓取玻璃瓶的机械手，其特征在于：包括固定座、滑板、驱动机构、第一升降气缸和夹持机构，所述固定座的上表面设有滑轨，所述固定座上还设有避空孔，所述滑板设置于所述固定座的上方且与所述滑轨滑动配合，所述驱动机构设置于所述固定座的顶部且与所述滑板连接，所述驱动机构用于驱动所述滑板沿所述滑轨滑动，所述第一升降气缸设置于所述滑板上，所述第一升降气缸的活塞杆朝向下方且穿过所述避空孔，所述第一升降气缸的下端设有横梁，所述第一升降气缸能够驱动所述横梁上下运动，所述滑板的两端分别设有一个设有导向孔，所述横梁的顶部的两端分别设有一根导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔且与所述导向孔滑动配合，所述横梁的顶部的两端还分别设有一个第一缓冲器，所述第一缓冲器与所述导向杆相邻，所述滑板的下侧两端在与所述第一缓冲器相对应的部位分别设有一个缓冲垫块，所述夹持机构设置于所述横梁的下端。