[实用新型]基于水射流驱动的水下滑翔机器人有效
| 申请号： | 201820947774.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208325584U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张建新;王慧;张国胜;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于水射流驱动的水下滑翔机器人，包括机身壳、左水平翼、右水平翼、上垂直翼以及下垂直翼；机身壳前端为中央带有吸嘴的球面，中部为圆柱面，后部为自前向后半径减小的圆锥面，尾端为球面；左水平翼、右水平翼分别沿纵向水平设置于机身壳中部的左、右两侧；上垂直翼、下垂直翼分别沿纵向竖直安装于机身壳后部上、下两侧；左水平翼以及右右水平翼后端分别自内向外设置有驱动喷嘴以及转向喷嘴；上垂直翼以及下垂直翼的后端分别设置有俯仰喷嘴。本实用新型设计科学，结构简单，控制简易，机动性能好，使用可靠，能耗效率高，可广泛应用于水下探测、运载等领域的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直翼 水平翼 机身壳 球面 水射流 纵向水平设置 本实用新型 滑翔机器人 机器人领域 驱动 半径减小 机动性能 能耗效率 驱动喷嘴 竖直安装 水下探测 转向喷嘴 俯仰 喷嘴 圆柱面 圆锥面 滑翔 前向 尾端 吸嘴 运载 简易 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于水射流驱动的水下滑翔机器人,其特征在于，包括机身壳、左水平翼、右水平翼、上垂直翼以及下垂直翼；所述的机身壳前端为中央带有吸嘴的球面，中部为圆柱面，后部为自前向后半径减小的圆锥面，尾端为球面；所述的左水平翼、右水平翼分别沿纵向水平设置于所述的机身壳中部的左、右两侧；所述的上垂直翼、下垂直翼分别沿纵向竖直安装于所述的机身壳后部上、下两侧；所述的左水平翼以及右右水平翼后端分别自内向外设置有驱动喷嘴以及转向喷嘴；所述的上垂直翼以及下垂直翼的后端分别设置有俯仰喷嘴。
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