[实用新型]应用于水胀成型机上的直管上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。本实用新型采用料斗对直管进行单个下料并落入接料盘内的两道接料槽内，接着后端的机械手夹起接料盘内的直管送入水胀机内，然后前端的机械手将水胀机内已经加工好的直管取出，后端机械手再将未加工的直管放入水胀机的模具内，实现自动上下料，结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。

主权项

1.应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）以及位于接料盘（3）上方的至少一个机械手（4），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的拨料机构（5），所述接料盘（3）安装在一伸缩机构（6）上，所述机械手（4）安装在上下移动机构（7）和左右移动机构（8）上。