[实用新型]一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，包括喷涂头、机械固定手、中转支臂、旋转底座和固定底座，还包括防护机构和固定机构，所述防护机构位于喷涂头的底部，所述防护机构包括旋转护盖和雾气吸收棉，所述雾气吸收棉位于旋转护盖的内侧表面，所述旋转护盖的内部设置有闭合锁，所述旋转护盖的侧表面设置有旋转护盖轴套，所述喷涂头的内部对应闭合锁的位置处设置有锁槽，所述喷涂头的侧表面设置有内卡架，且在喷涂机器人不工作时，喷涂头会被防护盖锁合保护，避免灰尘进入喷涂头内部而造成喷漆中带有杂质；而喷涂机器人的机械固定手和中转支臂方便固定，在受到误碰时不会晃动。

主权项

1.一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，包括喷涂头（4）、机械固定手（2）、中转支臂（11）、旋转底座（6）和固定底座（7），其特征在于：还包括防护机构和固定机构，所述防护机构位于喷涂头（4）的底部，所述防护机构包括旋转护盖（13）和雾气吸收棉（16），所述雾气吸收棉（16）位于旋转护盖（13）的内侧表面，所述旋转护盖（13）的内部设置有闭合锁（17），所述旋转护盖（13）的侧表面设置有旋转护盖轴套（15），所述喷涂头（4）的内部对应闭合锁（17）的位置处设置有锁槽（14），所述喷涂头（4）的侧表面设置有内卡架（18），所述固定机构位于旋转底座（6）的侧面，所述固定机构包括固定卡座（1）、旋转卡架（10）和卡合孔（19），所述卡合孔（19）位于旋转卡架（10）的内部，所述固定卡座（1）处于机械固定手（2）的上表面，所述旋转底座（6）的侧表面设置有卡合侧轴（9）。