[实用新型]一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，包括喷涂头、机械固定手、中转支臂、旋转底座和固定底座，还包括防护机构和固定机构，所述防护机构位于喷涂头的底部，所述防护机构包括旋转护盖和雾气吸收棉，所述雾气吸收棉位于旋转护盖的内侧表面，所述旋转护盖的内部设置有闭合锁，所述旋转护盖的侧表面设置有旋转护盖轴套，所述喷涂头的内部对应闭合锁的位置处设置有锁槽，所述喷涂头的侧表面设置有内卡架，且在喷涂机器人不工作时，喷涂头会被防护盖锁合保护，避免灰尘进入喷涂头内部而造成喷漆中带有杂质；而喷涂机器人的机械固定手和中转支臂方便固定，在受到误碰时不会晃动。

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，可以实现在机械表面自动扫描生成喷涂轨迹，通过喷涂机器人分为有气和无气两种，有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。

现有的喷涂机器人在对面板进行喷涂时，会有少量雾气粘附在面板不需要喷涂部分的表面，影响面板的喷涂质量，且在喷涂机器人不工作时，喷涂头直接暴露在空气中，灰尘容易进入喷涂头内部，造成喷漆中带有杂质；而喷涂机器人的机械固定手和中转支臂无法固定，在受到误碰时，容易晃动的问题，为此我们提出一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂机器人在对面板进行喷涂时，会有少量雾气粘附在面板不需要喷涂部分的表面，影响面板的喷涂质量，且在喷涂机器人不工作时，喷涂头直接暴露在空气中，灰尘容易进入喷涂头内部，造成喷漆中带有杂质；而喷涂机器人的机械固定手和中转支臂无法固定，在受到误碰时，容易晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动扫描生成喷涂轨迹的环保喷涂装置，包括喷涂头、机械固定手、中转支臂、旋转底座和固定底座，还包括防护机构和固定机构，所述防护机构位于喷涂头的底部，所述防护机构包括旋转护盖3和雾气吸收棉，所述雾气吸收棉位于旋转护盖3的内侧表面，所述旋转护盖3的内部设置有闭合锁，所述旋转护盖3的侧表面设置有旋转护盖轴套，所述喷涂头的内部对应闭合锁的位置处设置有锁槽，所述喷涂头的侧表面设置有内卡架，所述固定机构位于旋转底座的侧面，所述固定机构包括固定卡座、旋转卡架和卡合孔，所述卡合孔位于旋转卡架的内部，所述固定卡座处于机械固定手的上表面，所述旋转底座的侧表面设置有卡合侧轴。

优选的，所述旋转卡架与旋转底座通过卡合孔与卡合侧轴旋转卡合固定。

优选的，所述喷涂头的一端连接有喷涂头连接管3，所述机械固定手与中转支臂的连接位置处设置有第二旋转轴，所述中转支臂与旋转底座的连接位置处设置有第一旋转轴，所述固定底座的顶部设置有旋转外套，所述旋转底座与固定底座通过旋转外套卡合连接。

优选的，所述旋转护盖3与喷涂头通过旋转护盖轴套与内卡架卡合连接。

优选的，所述机械固定手、中转支臂和旋转底座旋转闭合后，由旋转卡架卡入固定卡座底部进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：喷涂机器人在对面板进行喷涂时，少量向外侧散发的雾气会被雾气吸收棉吸收，避免粘附在面板不需要喷涂部分的表面而影响面板的喷涂质量，且在喷涂机器人不工作时，喷涂头会被防护盖锁合保护，避免灰尘进入喷涂头内部而造成喷漆中带有杂质；而喷涂机器人的机械固定手和中转支臂方便固定，在受到误碰时不会晃动。

附图说明

图1为本实用新型的喷涂机器人侧面结构示意图；