[实用新型]一种基于线扫相机高度测量的机构有效

专利信息
申请号: 201820935086.0 申请日: 2018-06-16
公开(公告)号: CN208313222U 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 王冰根;吴家豪 申请(专利权)人: 慧眼自动化科技(广州)有限公司
主分类号: G01B11/03 分类号: G01B11/03;G01B11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510660 广东省广州市高新技术*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 基于线扫相机高度测量的机构,包括:机架;吊架,活动地安装于直线导轨组件,仅有沿机架宽度方向运动的自由度,该吊架的上端有托架;电机,安装于机架,通过传动组件为吊架提供动力;线扫相机,嵌装于所述托架内;光学镜片组件,安装于吊架的下端,设于所述镜头所对准的方向,四个反射镜;第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道,第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道,所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置;所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线,该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行,并且,与所述镜头的光轴共面。本实用新型用于为电子元器件的针脚高度进行检测。
搜索关键词: 反射 反射镜 吊架 线扫相机 高度测量 上端 交线 托架 光学镜片组件 机架宽度方向 直线导轨组件 针脚 本实用新型 电子元器件 传动组件 光轴共面 镜头 活动地 嵌装 下端 对称 对准 平行 电机 交汇 检测 延伸
【主权项】:
1.一种基于线扫相机高度测量的机构,其特征在于:包括:机架,用于提供安装基础;吊架,活动地安装于直线导轨组件,仅有沿机架宽度方向运动的自由度,该吊架的上端具有托架;电机,安装于机架,通过一传动组件为吊架沿机架宽度方向运动提供动力;线扫相机,包括机体和镜头,所述机体嵌装于所述托架内;光学镜片组件,安装于吊架的下端,设于所述镜头所对准的方向,包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜,第四反射镜;第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道,第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道,所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置;所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线,该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行,并且,与所述镜头的光轴共面。
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