[实用新型]一种基于线扫相机高度测量的机构

权利要求书

1.一种基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：包括：

机架，用于提供安装基础；

吊架，活动地安装于直线导轨组件，仅有沿机架宽度方向运动的自由度，该吊架的上端具有托架；

电机，安装于机架，通过一传动组件为吊架沿机架宽度方向运动提供动力；

线扫相机，包括机体和镜头，所述机体嵌装于所述托架内；

光学镜片组件，安装于吊架的下端，设于所述镜头所对准的方向，包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜，第四反射镜；第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道，第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置；所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线，该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行，并且，与所述镜头的光轴共面。

2.如权利要求1所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：所述机架与吊架之间包括一直线导轨组件，该直线导轨组件安装于机架，用于引导吊架沿机架的宽度方向做直线运动；该直线导轨组件包括安装座、滑轨、丝杠；所述安装座用于固定在机架上，该丝杠沿安装座的宽度方向延伸，该吊架的侧端设有与滑动配合的滑块，该吊架设置有与所述丝杠螺接的丝杠螺母。

3.如权利要求2所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：所述传动组件为一同步传动皮带及两皮带轮，该电机通过所述传动组件带动所述丝杠。

4.如权利要求1所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：所述镜头与光学镜片组件错开间隙。

5.如权利要求4所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：还包括待测针放置槽体，用于放置外部带有待测针零件，所述待测针放置槽体的中线与所述镜头的光轴垂直且相交。

6.如权利要求5所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：第一反射镜和第二反射镜两者平行而设，第三反射镜和第四反射镜两者平行而设，从待测针零件反射出的光线，在第一反射通道内和第二反射通道内均只发生两次反射并传递至镜头。

7.如权利要求1所述的基于线扫相机高度测量的机构，其特征在于：还包括电控装置，所述电控装置与外部的计算机通讯连接，所述线扫相机与电控装置通讯连接，所述电控装置、线扫相机均与外部的第一直流电源电性连接；所述电机与外部的第二直流电源电性连接，所述电机与所述电控装置通讯连接。