[实用新型]一种基于线扫相机高度测量的机构有效
申请号: | 201820935086.0 | 申请日: | 2018-06-16 |
公开(公告)号: | CN208313222U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 王冰根;吴家豪 | 申请(专利权)人: | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/02 |
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地址: | 510660 广东省广州市高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反射 反射镜 吊架 线扫相机 高度测量 上端 交线 托架 光学镜片组件 机架宽度方向 直线导轨组件 针脚 本实用新型 电子元器件 传动组件 光轴共面 镜头 活动地 嵌装 下端 对称 对准 平行 电机 交汇 检测 延伸 | ||
基于线扫相机高度测量的机构,包括:机架;吊架,活动地安装于直线导轨组件,仅有沿机架宽度方向运动的自由度,该吊架的上端有托架;电机,安装于机架,通过传动组件为吊架提供动力;线扫相机,嵌装于所述托架内;光学镜片组件,安装于吊架的下端,设于所述镜头所对准的方向,四个反射镜;第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道,第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道,所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置;所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线,该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行,并且,与所述镜头的光轴共面。本实用新型用于为电子元器件的针脚高度进行检测。
技术领域
本实用新型涉及测量工程领域,尤其涉及一种基于线性相机高度测量的机构。
背景技术
连接器等元器件的针脚高度是否合格是检验连接器质量的一个关键因素,在以往,测量方法一般是使用高度仪进行接触式测量,或采用激光扫描等方式测量,但接触式测量由于和产品接触会有导致产品变形或触头磨损等因素,因此测量精度和测量准确性不高,而另一边,激光扫描方式测量的方法对于针尖较细的针脚测量时,其测量的准确性和稳定性均不高。亟待一种新的设备对针脚高度进行检验测量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,针对现有测量方法的不足之处,本实用新型中披露了一种基于线扫相机高度测量的机构,其用于更科学地对电子元器件的针脚高度进行测量。
本实用新型的技术方案是这样实施的:
一种基于线扫相机高度测量的机构,包括:
机架,用于提供安装基础;
吊架,活动地安装于直线导轨组件,仅有沿机架宽度方向运动的自由度,该吊架的上端具有托架;
电机,安装于机架,通过一传动组件为吊架沿机架宽度方向运动提供动力;
线扫相机,包括机体和镜头,所述机体嵌装于所述托架内;
光学镜片组件,安装于吊架的下端,设于所述镜头所对准的方向,包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜,第四反射镜;第一反射镜和第二反射镜形成第一反射通道,第三反射镜和第四反射镜形成第二反射通道,所述第一反射通道和第二反射通道两者呈“八”字形对称地设置;所述第一反射通道和第二反射通道两者上端交汇的位置形成一交线,该交线的延伸方向与机架的宽度方向平行,并且,与所述镜头的光轴共面。
优选地,所述机架与吊架之间包括一直线导轨组件,该直线导轨组件安装于机架,用于引导吊架沿机架的宽度方向做直线运动;该直线导轨组件包括安装座、滑轨、丝杠;所述安装座用于固定在机架上,该丝杠沿安装座的宽度方向延伸,该吊架的侧端设有与滑动配合的滑块,该吊架设置有与所述丝杠螺接的丝杠螺母;
优选地,所述传动组件为一同步传动皮带及两皮带轮,该电机通过所述传动组件带动所述丝杠。
优选地,所述镜头与光学镜片组件错开间隙。
优选地,还包括待测针放置槽体,用于放置外部带有待测针零件,所述待测针放置槽体的中线与所述镜头的光轴垂直且相交。
优选地,第一反射镜和第二反射镜两者平行而设,第三反射镜和第四反射镜两者平行而设,从待测针零件反射出的光线,在第一反射通道内和第二反射通道内均只发生两次反射并传递至镜头。
优选地,还包括电控装置,所述电控装置与外部的计算机通讯连接,所述线扫相机与电控装置通讯连接,所述电控装置、线扫相机均与外部的第一直流电源电性连接;所述电机与外部的第二直流电源电性连接,所述电机与所述电控装置通讯连接。
实施本实用新型的有益效果是:
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