[实用新型]一种拉弯机

摘要

本实用新型涉及一种拉弯机，包括底座，底座上端中部安装有平台，平台的两侧对称布置有转动座，平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，第一油缸与底座转动连接，转动座一端与平台一侧转动连接，转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，拉弯装置包括支架和第四油缸，转动座的上端安装有横向滑动的支架，转动座的后端横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，转动座一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一螺杆相连。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

主权项

1.一种拉弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(2)，该平台(2)的两侧对称布置有转动座(3)，所述的平台(2)位于平台(2)的后方对称布置有两个第一油缸(4)，该第一油缸(4)与底座(1)转动连接，所述的转动座(3)一端与平台(2)一侧转动连接，该转动座(3)另一端与对应的第一油缸(4)的活塞杆转动连接，每个转动座(3)的上端均安装有拉弯装置(5)，所述的拉弯装置(5)包括支架(7)和第四油缸(10)，所述的转动座(3)的上端安装有横向滑动的支架(7)，该转动座(3)的后端横向布置有第一螺杆(13)，所述的第一螺杆(13)中部螺纹连接有与支架(7)一侧固定的第一驱动块(14)，所述的转动座(3)一侧安装有第一伺服电机(12)，该第一伺服电机(12)与第一螺杆(13)相连，所述的支架(7)内安装有可上下滑动的驱动板(15)，该驱动板(15)一侧竖直布置有第二螺杆(11)，所述的第二螺杆(11)中部螺纹连接有与驱动板(15)一侧相连的第二驱动块(16)，所述的支架(7)上端竖直安装有与第二螺杆(11)相连的第二伺服电机(8)，所述的驱动板(15)中部安装有矩形框架(19)，该矩形框架(19)的内孔贯穿驱动板(15)，所述的矩形框架(19)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(18)，该矩形框架(19)的上端竖直安装有立柱(17)，所述的立柱(17)一端转动连接有第二油缸(9)，该第二油缸(9)的活塞杆与油缸固定架(18)相连，所述的油缸固定架(18)的上下内壁之间与第四油缸(10)一端转动连接，该第四油缸(10)的活塞杆一端安装有转动式机械手(6)，所述的油缸固定架(18)的下端一侧安装有第三油缸(20)，该第三油缸(20)的活塞杆一端与第四油缸(10)另一端转动连接。