[实用新型]一种拉弯机

说明书

本实用新型涉及一种拉弯机，包括底座，底座上端中部安装有平台，平台的两侧对称布置有转动座，平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，第一油缸与底座转动连接，转动座一端与平台一侧转动连接，转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，拉弯装置包括支架和第四油缸，转动座的上端安装有横向滑动的支架，转动座的后端横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，转动座一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一螺杆相连。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件成型技术领域，特别是涉及一种拉弯机。

背景技术

拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。

现有技术中，拉弯机能够拉弯的形状只有一个或者两个维度的，能够加工的产品十分有限。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉弯机，能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拉弯机，包括底座，所述的底座上端中部安装有放置夹具的平台，该平台的两侧对称布置有转动座，所述的平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，该第一油缸与底座转动连接，所述的转动座一端与平台一侧转动连接，该转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，所述的拉弯装置包括支架和第四油缸，所述的转动座的上端安装有横向滑动的支架，该转动座的后端横向布置有第一螺杆，所述的第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，所述的转动座一侧安装有第一伺服电机，该第一伺服电机与第一螺杆相连，所述的支架内安装有可上下滑动的驱动板，该驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，所述的第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块，所述的支架上端竖直安装有与第二螺杆相连的第二伺服电机，所述的驱动板中部安装有矩形框架，该矩形框架的内孔贯穿驱动板，所述的矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，该矩形框架的上端竖直安装有立柱，所述的立柱一端转动连接有第二油缸，该第二油缸的活塞杆与油缸固定架相连，所述的油缸固定架的上下内壁之间与第四油缸一端转动连接，该第四油缸的活塞杆一端安装有转动式机械手，所述的油缸固定架的下端一侧安装有第三油缸，该第三油缸的活塞杆一端与第四油缸另一端转动连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第四油缸的下端两侧对称设置有固定座，两个固定座之间安装有可横向滑动的导杆，所述的导杆的一端与转动式机械手相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，两个固定座之间安装横向布置有量尺，所述的导杆上设置有与量尺相配的凸起标记。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转动式机械手包括外壳、第三伺服电机和夹紧装置，所述的外壳内水平布置有转轴，所述的转轴一端与夹紧装置相连，所述的外壳上端竖直安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所述的第三伺服电机转动带动转轴旋转。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧装置包括夹紧油缸和夹座，所述的夹座内上下相对布置有移动夹块和固定夹块，该夹座的上端竖直安装有夹紧油缸，所述的夹紧油缸的活塞杆与移动夹块相连。