[实用新型]一种拉弯机

权利要求书

1.一种拉弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(2)，该平台(2)的两侧对称布置有转动座(3)，所述的平台(2)位于平台(2)的后方对称布置有两个第一油缸(4)，该第一油缸(4)与底座(1)转动连接，所述的转动座(3)一端与平台(2)一侧转动连接，该转动座(3)另一端与对应的第一油缸(4)的活塞杆转动连接，每个转动座(3)的上端均安装有拉弯装置(5)，所述的拉弯装置(5)包括支架(7)和第四油缸(10)，所述的转动座(3)的上端安装有横向滑动的支架(7)，该转动座(3)的后端横向布置有第一螺杆(13)，所述的第一螺杆(13)中部螺纹连接有与支架(7)一侧固定的第一驱动块(14)，所述的转动座(3)一侧安装有第一伺服电机(12)，该第一伺服电机(12)与第一螺杆(13)相连，所述的支架(7)内安装有可上下滑动的驱动板(15)，该驱动板(15)一侧竖直布置有第二螺杆(11)，所述的第二螺杆(11)中部螺纹连接有与驱动板(15)一侧相连的第二驱动块(16)，所述的支架(7)上端竖直安装有与第二螺杆(11)相连的第二伺服电机(8)，所述的驱动板(15)中部安装有矩形框架(19)，该矩形框架(19)的内孔贯穿驱动板(15)，所述的矩形框架(19)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(18)，该矩形框架(19)的上端竖直安装有立柱(17)，所述的立柱(17)一端转动连接有第二油缸(9)，该第二油缸(9)的活塞杆与油缸固定架(18)相连，所述的油缸固定架(18)的上下内壁之间与第四油缸(10)一端转动连接，该第四油缸(10)的活塞杆一端安装有转动式机械手(6)，所述的油缸固定架(18)的下端一侧安装有第三油缸(20)，该第三油缸(20)的活塞杆一端与第四油缸(10)另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的第四油缸(10)的下端两侧对称设置有固定座(21)，两个固定座(21)之间安装有可横向滑动的导杆(22)，所述的导杆(22)的一端与转动式机械手(6)相连。

3.根据权利要求2所述的一种拉弯机，其特征在于：两个固定座(21)之间安装横向布置有量尺(31)，所述的导杆(22)上设置有与量尺(31)相配的凸起标记。

4.根据权利要求1所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的转动式机械手(6)包括外壳(23)、第三伺服电机(24)和夹紧装置，所述的外壳(23)内水平布置有转轴(29)，所述的转轴(29)一端与夹紧装置相连，所述的外壳(23)上端竖直安装有第三伺服电机(24)，该第三伺服电机(24)的输出轴通过齿轮传动机构(30)与转轴(29)相连，所述的第三伺服电机(24)转动带动转轴(29)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种拉弯机，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹紧油缸(25)和夹座(28)，所述的夹座(28)内上下相对布置有移动夹块(26)和固定夹块(27)，该夹座(28)的上端竖直安装有夹紧油缸(25)，所述的夹紧油缸(25)的活塞杆与移动夹块(26)相连。