[实用新型]一种机器人的转头装置有效
| 申请号： | 201820924353.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208392071U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 丁英卓 | 申请（专利权）人： | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;肖松明 |
| 地址： | 518114 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人的转头装置，包括胸体、颈部和头部，所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽，所述转头装置还包括驱动结构，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动；有益效果：本实用新型实现机器人的精确化转头，同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 转头 颈部 颈圈 转盘 机器人 本实用新型 驱动结构 滑槽 结构稳固 径向延伸 使用寿命 筒状结构 圆周运动 占用空间 中空的 胸体 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的转头装置，包括胸体、颈部和头部，其特征在于：所述颈部为中空的筒状结构，所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘，所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽，所述转头装置还包括驱动结构，所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动。
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