[实用新型]一种控制机器人头部运动的控制装置有效
| 申请号： | 201820924138.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208496996U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 丁英卓 | 申请（专利权）人： | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;肖松明 |
| 地址： | 518114 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上；有益效果：本实用新型实现机器人的精确化抬头/点头，同时抬头/点头稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 三角轮 本实用新型 控制机器人 减速电机 控制装置 头部运动 颈部 同一条直线 抬头 结构稳固 颈部固定 使用寿命 头部固定 旋转孔位 占用空间 转动连接 主动轮 动轮 惰轮 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，其特征在于：所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上。
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