[实用新型]一种用于无人机的平衡支架有效
| 申请号： | 201820906448.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208412099U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张生德;王鹏;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;姜波 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于无人机的平衡支架，包括与无人机本体相连的平台，所述平台外缘中心对称设有多根平衡杆，所述平衡杆上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆滑动并定位。当无人机搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重装置在平衡杆上的位置，来改变机身的重心，从而无论平台搭载何种形状何种质量配比的装置，通过所述平衡杆与配重装置的配合，都可以使无人机保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡杆 配重装置 平衡支架 本实用新型 杠杆原理 快速调节 力矩平衡 平台外缘 质量配比 中心对称 滑动 机身 配重 上套 重心 平衡 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的平衡支架，其特征在于：包括与无人机本体相连的平台(1)，所述平台(1)外缘中心对称设有多根平衡杆(2)，所述平衡杆(2)上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆(2)滑动并定位。
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- 阮征 - 苏州妙旋无人机应用有限公司
- 2015-12-30 - 2016-06-15 - B64C17/02
- 本实用新型提供一种重心可控式无人机，涉及无人机航空技术领域，所述的重心可控式无人机，能够使无人机加负载后能够平稳飞行，所述共无人机包括：带有旋翼组件的机体，所述机体底部设有重心调整装置，所述重心调整装置包括，重心检测模块，重心调整模块，所述重心检测模块用于检测机体加负载起飞后的重心与旋翼组件中心轴的偏离状态，所述重心调整模块用于调整负载的水平位移使重心处于旋翼组件的中心轴上，本实用新型通过检测数据控制重心调整模块调整负载位置将装有负载的机身的重心调整到旋翼组件的中心轴上，从而保证无人机在负载后可以自动平衡，不需要设置另外附加的平衡机构或者配重块，实现无人机平稳起降、飞行，提高无人机的安全性。
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