[实用新型]一种用于无人机的平衡支架

说明书

本实用新型涉及一种用于无人机的平衡支架，包括与无人机本体相连的平台，所述平台外缘中心对称设有多根平衡杆，所述平衡杆上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆滑动并定位。当无人机搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重装置在平衡杆上的位置，来改变机身的重心，从而无论平台搭载何种形状何种质量配比的装置，通过所述平衡杆与配重装置的配合，都可以使无人机保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的平衡支架。

背景技术

随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广。无人机有着可以悬停，在一定速度范围内可以以任意速度飞行等特点，因此基本上就是一个空中飞行的平台，可以在平台上加载自己的传感器、相机等。但是，无人机在搭载设备前，往往是其本体具有良好的对称性，但是搭载的设备往往不具备对称性，此时将导致无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大，不仅影响了设备的拍摄角度，更影响了无人机的飞行轨迹和稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机的平衡支架，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机的平衡支架，包括与无人机本体相连的平台，所述平台外缘中心对称设有多根平衡杆，所述平衡杆上套设有配重装置，所述配重装置可沿所述平衡杆滑动并定位。具体的，所述配重装置通过锁紧螺栓在所述平衡杆定位。

本实用新型的有益效果是：当无人机搭载不同重量的设备时，利用杠杆原理，通过改变配重装置在平衡杆上的位置，来改变机身的重心，从而无论平台搭载何种形状何种质量配比的装置，通过所述平衡杆与配重装置的配合，都可以使无人机保持力矩平衡，从而实现无人机平衡的快速调节，且其不需要频繁改变配重大小。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述配重装置包括滑块和配重块，所述滑块套设在所述平衡杆上，所述配重块可拆卸连接在所述滑块下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：在无需进行配重时，可以将所述配重块拆卸，从而减轻整个无人机的载重，进而延长无人机的续航时间。针对不同的配重调节，也可以选择不同重量的配重块，从而能够迅速调节无人机的平衡。

进一步，所述平衡杆在其长度方向设有刻度。

采用上述进一步方案的有益效果是：针对无人机搭载相同设备的情况，可以通过刻度将配重块的配重情况进行记录，从而避免在相同条件下屡次调节配重块的繁琐。

进一步，所述平衡杆远离平台一端设有限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是：在调节配重装置移动过程中，平衡杆远离平台一端的限位块能够防止调节过度，导致配重装置从平衡杆中滑出的情况发生。

进一步，所述平台下方设有缓冲台，所述缓冲台与平台之间设有弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述缓冲台可以在无人机着落的过程中缓冲地面对平台的冲击，从而防止平台上放置的设备产生冲击造成损伤或损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种用于无人机的平衡支架主视图。