[实用新型]一种新型机械手弹性手爪

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手弹性手爪，主要内容为：所述的左手爪中部通过第一销轴安装在安装杆左侧的安装孔里，的第二销轴安装在左手爪靠近底面上的安装孔里，右手爪中部通过第四销轴安装在安装杆右侧的安装孔里，第三销轴安装在右手爪靠近底面上的安装孔里，钢丝绳左端安装在第二销轴上且钢丝绳右端安装在第三销轴上，压缩弹簧安装在手腕法兰的安装孔里且压缩弹簧左端顶在左手爪上，压缩弹簧右端顶在右手爪上，圆棒夹在左手爪和右手爪之间。本实用新型结构简单且稳定可靠，无需专门的动力，只需依靠弹簧力进行夹紧，结构大大简化，夹紧力的控制也简单。

主权项

1.一种新型机械手弹性手爪，其特征在于：包括左手爪(1)、第一销轴(2)、第二销轴(3)、手腕法兰(4)、钢丝绳(5)、第三销轴(6)、压缩弹簧(7)、安装杆(8)、第四销轴(9)、右手爪(10)和圆棒(11)，所述的左手爪(1)中部通过第一销轴(2)安装在安装杆(8)左侧的安装孔里，所述的第二销轴(3)安装在左手爪(1)靠近底面上的安装孔里，所述的右手爪(10)中部通过第四销轴(9)安装在安装杆(8)右侧的安装孔里，所述的第三销轴(6)安装在右手爪(10)靠近底面上的安装孔里，所述的钢丝绳(5)左端安装在第二销轴(3)上且钢丝绳(5)右端安装在第三销轴(6)上，所述的压缩弹簧(7)安装在手腕法兰(4)的安装孔里且压缩弹簧(7)左端顶在左手爪(1)上，所述的压缩弹簧(7)右端顶在右手爪(10)上，所述的圆棒(11)夹在左手爪(1)和右手爪(10)之间。