[实用新型]幕墙玻璃清洗机器人

摘要

本实用新型公布了幕墙玻璃清洗机器人，所述机器人躯体下设有四只机械腿，四只机械腿下都设有软吸盘，所述躯体中安装有清洗刷和收集机构，躯体的上方设置有卷筒，所述机械腿的轴上设有直线执行器，所述软吸盘的顶部设有与机械腿的轴套接的三角架，三角架的另一端连接圆珠，所述软吸盘的侧面设有圆珠配合的底座；所述软吸盘内腔还设有受热可胀缩的波纹管，所述波纹管顶上安装有加热棒，波纹管中装有水银，波纹管的两端分别设有与水银连通的竖直槽以及正极、负极，所述正极、负极通过控制系统控制直线执行器、加热棒通断；本机器人通过波纹管和水银遇热膨胀并遇冷收缩的特性，是软吸盘内腔具有较高的真空度，从而使机器人固定在幕墙玻璃上。

主权项

1.幕墙玻璃清洗机器人，所述机器人躯体下设有四只机械腿，四只机械腿下都设有软吸盘，所述躯体中安装有清洗刷和收集机构，躯体的上方设置有卷筒，躯体通过绕绳经过卷筒与卷扬机连接，所述机械腿模仿蜘蛛行走，机械腿与躯体活动连接，其特征在于：所述机械腿的轴上设有直线执行器，所述软吸盘的顶部设有与机械腿的轴套接的三角架，三角架的边缘通过弹簧与直线执行器的输出轴连接，三角架的另一端连接圆珠，所述软吸盘的侧面设有圆珠配合的底座，底座设置在通气槽里，通气槽的一端与软吸盘内腔连通，通气槽另一端与软吸盘外腔连通，圆珠落在底座时候，通气槽被隔断；所述软吸盘内腔还设有受热可胀缩的波纹管，所述波纹管顶上一定距离安装有加热棒，波纹管中装有水银，波纹管的两端分别设有与水银连通的竖直槽，两个竖直槽顶部分别设有正极和负极，所述正极、负极通过连接控制系统控制直线执行器、加热棒通断。