[实用新型]用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件有效
| 申请号： | 201820899293.5 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208323378U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件，包括横向调整框架、调节横向调整框架在横向水平平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象。 | ||
| 搜索关键词： | 横向调整 横向调节 电动推杆座 摇杆固定座 电动推杆 摇杆 自适应机器人 横向推杆 框架组件 底盘 本实用新型 自适应越障 单边斜坡 横向水平 横向摇杆 组件包括 上下坡 翻倒 摇动 越障 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件，其特征在于：包括横向调整框架、调节横向调整框架在横向水平平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。
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