[实用新型]双臂二指魔方机器人有效
| 申请号： | 201820889553.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208375287U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李郑;李寿杰;兴雷;刘东凯 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双臂二指魔方机器人，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架位于第二支架的后端，所述底座的上端外表面靠近两侧的位置固定安装有第一固定座与第二固定座，且第一固定座位于第二固定座的一侧，所述第一固定座的上端外表面活动安装有第一机械臂，所述第二固定座的上端外表面活动安装有第二机械臂，所述第一支架的前端外表面固定安装有第一摄像头，所述第二支架的后端外表面固定安装有第二摄像头。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够更快的复原魔方，并且提供更大的张力，使装置能够更加紧密的咬住魔方，优化使用过程。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 固定座 上端外表面 魔方 底座 摄像头 活动安装 机械臂 双臂 本实用新型 前端外表面 固定座位 复原 机器人 优化 | ||
【主权项】：
1.双臂二指魔方机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有第一支架(2)与第二支架(3)，且第一支架(2)位于第二支架(3)的后端，所述底座(1)的上端外表面靠近两侧的位置固定安装有第一固定座(7)与第二固定座(8)，且第一固定座(7)位于第二固定座(8)的一侧，所述第一固定座(7)的上端外表面活动安装有第一机械臂(9)，所述第二固定座(8)的上端外表面活动安装有第二机械臂(10)，所述第一支架(2)的前端外表面固定安装有第一摄像头(5)，所述第二支架(3)的后端外表面固定安装有第二摄像头(4)，且第二支架(3)的一侧固定安装有第三摄像头(6)，所述第一机械臂(9)与第二机械臂(10)的上方均活动安装有转轴(11)，且转轴(11)的下端外表面固定安装有安装片(12)，所述转轴(11)的上方固定安装有机械爪(14)。
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