[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201820879268.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208614794U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 余永红 | 申请（专利权）人： | 成都盘活沉淀孵化器管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千;何悦 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫县德源镇(*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人手臂、控制器，机器人手臂与控制器电联，两个机器人手臂平行设置，机器人手臂上设有托盘装置，托盘装置包括盘底、盘盖、伺服电机，盘底与盘盖通过轴连接，轴通过联轴器与伺服电机的输出端连接，伺服电机与控制器电联；还包括设置在盘盖内侧的红外保温灯，盘底内侧面上设有一水槽，水槽倾斜设置且其一端设有出水口，出水口上设有挡板，挡板与盘盖的外侧壁铰接设置；机器人手臂上还设有一支架，支架的顶端设有至少两个夹子，支架的中部设有一篮子。在送餐机器人手臂上设置托盘装置，对食物进行保温，保持其美味的同时，防止灰尘或其他不干净的东西进入食物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 盘盖 伺服电机 托盘装置 控制器 盘底 送餐 支架 水槽 挡板 出水口 输出端连接 铰接设置 平行设置 倾斜设置 保温灯 联轴器 外侧壁 轴连接 夹子 篮子 机器人 保温 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人，包括机器人手臂（10）、控制器，所述机器人手臂（10）与控制器电联，其特征在于：两个所述机器人手臂（10）平行设置，所述机器人手臂（10）上设有托盘装置，所述托盘装置包括盘底（11）、盘盖（12）、伺服电机，所述盘底（11）与盘盖（12）通过轴（13）连接，所述轴（13）通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机与控制器电联；还包括设置在盘盖（12）内侧的红外保温灯（3），所述盘底（11）内侧面上设有一水槽（111），所述水槽（111）倾斜设置且其一端设有出水口（112），所述出水口（112）上设有挡板（113），所述挡板（113）与盘盖（12）的外侧壁铰接设置；所述机器人手臂（10）上还设有一支架（2），所述支架（2）的顶端设有至少两个夹子，支架（2）的中部设有一篮子（21）。
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