[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人手臂、控制器，机器人手臂与控制器电联，两个机器人手臂平行设置，机器人手臂上设有托盘装置，托盘装置包括盘底、盘盖、伺服电机，盘底与盘盖通过轴连接，轴通过联轴器与伺服电机的输出端连接，伺服电机与控制器电联；还包括设置在盘盖内侧的红外保温灯，盘底内侧面上设有一水槽，水槽倾斜设置且其一端设有出水口，出水口上设有挡板，挡板与盘盖的外侧壁铰接设置；机器人手臂上还设有一支架，支架的顶端设有至少两个夹子，支架的中部设有一篮子。在送餐机器人手臂上设置托盘装置，对食物进行保温，保持其美味的同时，防止灰尘或其他不干净的东西进入食物。

技术领域

本实用新型涉机器人领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅猛发展，机器人逐渐进入到我们生活的各个方面，特别是在餐饮业，送餐机器人开始出现在各类餐厅，并逐渐普及，用于外卖的送餐机器人也逐渐出现在大街小巷。目前，用于机器人的托盘结构简单，仅具有承载物品的功能，该托盘用于送餐机器人送餐，还存在一些不足：送餐机器人在向客人送其所点的所有菜时，会有等待的一个时间，这个时间将菜肴敞开放置在那，时间久了会影响食物的美味，同时，也不卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送餐机器人，对客人提供美味的食品。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种送餐机器人，包括机器人手臂、控制器，所述机器人手臂与控制器电联，两个所述机器人手臂平行设置，所述机器人手臂上设有托盘装置，所述托盘装置包括盘底、盘盖、伺服电机，所述盘底与盘盖通过轴连接，所述轴通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机与控制器电联；还包括设置在盘盖内侧的红外保温灯，所述盘底内侧面上设有一水槽，所述水槽倾斜设置且其一端设有出水口，所述出水口上设有挡板，所述挡板与盘盖的外侧壁铰接设置；所述机器人手臂上还设有一支架，所述支架的顶端设有至少两个夹子，支架的中部设有一篮子。

优选的，所述盘底通过螺钉固定在两个平行的机器人手臂上。

优选的，所述盘底与机器人手臂之间设有弹簧或胶垫。

优选的，所述盘盖的前端侧面上设有观察口，所述观察口上设有玻璃。

优选的，所述盘底、盘盖的前端分别设有红外发生器与红外接收器，所述红外发生器、红外接收器均与控制器电联。

优选的，所述轴通过轴承与盘底相对滑动设置，轴与盘盖的底侧面固定连接。

优选的，所述支架的顶端设有用以放置夹子的夹座。

本实用新型的有益效果是：

1. 在送餐机器人手臂上设置托盘装置，对食物进行保温，保持其美味的同时，防止灰尘或其他不干净的东西进入食物；

2. 支架的顶端设有至少两个夹子，支架的中部设有一篮子，夹子与篮子用来放置湿巾纸或湿毛巾，方便客户擦手或端菜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图a；

图2为本实用新型结构示意图b。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。