[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，包括机器人手臂（10）、控制器，所述机器人手臂（10）与控制器电联，其特征在于：两个所述机器人手臂（10）平行设置，所述机器人手臂（10）上设有托盘装置，所述托盘装置包括盘底（11）、盘盖（12）、伺服电机，所述盘底（11）与盘盖（12）通过轴（13）连接，所述轴（13）通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机与控制器电联；还包括设置在盘盖（12）内侧的红外保温灯（3），所述盘底（11）内侧面上设有一水槽（111），所述水槽（111）倾斜设置且其一端设有出水口（112），所述出水口（112）上设有挡板（113），所述挡板（113）与盘盖（12）的外侧壁铰接设置；所述机器人手臂（10）上还设有一支架（2），所述支架（2）的顶端设有至少两个夹子，支架（2）的中部设有一篮子（21）。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述盘底（11）通过螺钉固定在两个平行的机器人手臂（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述盘底（11）与机器人手臂（10）之间设有弹簧或胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述盘盖（12）的前端侧面上设有观察口，所述观察口上设有玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述盘底（11）、盘盖（12）的前端分别设有红外发生器与红外接收器，所述红外发生器、红外接收器均与控制器电联。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述轴（13）通过轴承与盘底（11）相对滑动设置，轴（13）与盘盖（12）的底侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述支架（2）的顶端设有用以放置夹子的夹座（22）。