[实用新型]板材翻转机械手有效
| 申请号： | 201820874390.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208305036U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓磊;任永吉 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 264670 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种板材翻转机械手，包括一对手臂，以及与手臂一一对应匹配的滑座。手臂沿竖直方向延伸布置，能够水平地沿直线相互靠近和远离。两个滑座置于相对应的手臂下部，与手臂通过线性轨道结构匹配，能够在竖直方向上同步升降移动。各滑座上均装有一组翻转电机和夹持部，翻转电机的轴线水平延伸，能够驱使夹持部绕其轴线旋转。夹持部上设有一对夹板，以及能够驱使两夹板在竖直方向上相互靠近和远离的驱动单元。夹板相对手臂的内侧面向外延伸。其能够讯速地完成板材的翻转动作，而且在完成翻转动作后恢复定位讯速，还具有能够降低工人的劳动强度、操作效率高、节省用工成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 夹板 夹持部 滑座 竖直 板材翻转 翻转电机 翻转动作 讯速 同步升降移动 机械手 操作效率 方向延伸 结构匹配 驱动单元 线性轨道 轴线水平 轴线旋转 延伸 匹配 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种板材翻转机械手，其特征在于：包括一对手臂，以及与所述手臂一一对应匹配的滑座；所述手臂沿竖直方向延伸布置，能够水平地沿直线相互靠近和远离；所述的两个滑座置于相对应的手臂下部，与相对应的手臂通过线性轨道结构匹配，能够在竖直方向上同步升降移动；所述的各滑座上各安装有一组翻转电机和夹持部，所述翻转电机的轴线水平延伸，且所述的翻转电机能够同步驱使所述夹持部绕所述翻转电机的轴线旋转；所述夹持部上设有一对夹板，以及能够驱使两夹板在竖直方向上相互靠近和远离的驱动单元；所述夹板相对所述手臂的内侧面向外延伸。
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