[实用新型]基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置

摘要

基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本实用新型提供的车载无人机回收装置可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。

主权项

1.基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置，其特征在于：包括固定基座(1)、供电模块(7)、激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)、继电器模块(12)、天线模块(13)、激光发射装置(14)及磁性套(15)，所述固定基座(1)固定于车辆顶部，固定基座(1)包括固定基座本体(101)和固定基座下盖(102)，固定基座本体(101)与固定基座下盖(102)通过螺钉固定连接，固定基座本体(101)顶部的中间位置为无人机驻停平台(2)，无人机驻停平台(2)为无人机停放区域，固定基座本体(101)上开设有激光发射装置探出口(3)和天线模块探出口(4)，分别供激光发射装置(14)和天线模块(13)的发射端伸出固定基座(1)；所述供电模块(7)固定于固定基座下盖(102)上，供电模块(7)分别与激光测距模块(8)、无线通信模块(9)、中央控制器(10)、电磁回收模块(11)及继电器模块(12)的电压输入端相连；所述激光测距模块(8)固定在固定基座下盖(102)上，激光测距模块(8)接收无人机反射回来的激光束，用于实时测量固定基座(1)与无人机的距离，并将测量的距离参数传送给中央控制器(10)，激光测距模块(8)的数据发送端口与中央控制器(10)的数据接收端口通过电线连接，激光测距模块(8)的数据接收端口与中央控制器(10)的数据发送端口通过电线连接；所述无线通信模块(9)固定在固定基座下盖(102)上，无线通信模块(9)的输入端与中央控制器(10)的通信端口通过电线连接，无线通信模块(9)的输出端与天线模块(13)通过电线连接；所述中央控制器(10)固定在固定基座下盖(102)上；所述电磁回收模块(11)固定于固定基座下盖(102)上，电磁回收模块(11)用于与磁性套(15)产生引力，电磁回收模块(11)内部设置有固定铁芯(5)及缠绕在固定铁芯(5)上的电磁线圈(6)，该电磁线圈(6)的一端与继电器模块(12)相连，电磁线圈(6)的另一端与供电模块(7)相连；所述继电器模块(12)固定在固定基座下盖(102)上，继电器模块(12)的输入端与中央控制器(10)的控制端通过电线连接；所述天线模块(13)与无线通信模块(9)连接，用于向无人机发送控制信号；所述激光发射装置(14)与激光测距模块(8)连接，激光发射装置(14)实时地向无人机发射激光束；所述磁性套(15)套接于无人机起降架的四个顶点，磁性套(15)外层涂抹磁性材料，用于与电磁回收模块(11)产生引力。