[实用新型]一种水带消防车的控制系统及水带消防车

摘要

本实用新型提出了一种水带消防车的控制系统及水带消防车，该水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，收放带装置包括收带机构、收带压辊、第五驱动机构以及第六驱动机构，理带装置包括理带小车、理带压辊及第七驱动机构，控制系统包括控制器，控制器包括收带准备控制模块，收带准备控制模块用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。该控制系统及水带消防车，通过收带准备控制模块可以自动化控制水带消防车的收带准备工作，从而提高水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖。

主权项

1.一种水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置(10)、收放带装置(20)、理带装置(30)、顶盖(40)以及驱动所述铺带装置(10)横移的第一驱动机构(D1)、驱动所述收放带装置(20)伸缩的第二驱动机构(D2)、驱动所述理带装置(30)移动的第三驱动机构(D3)、驱动所述顶盖(40)开闭的第四驱动机构(D4)，所述收放带装置(20)包括收带机构(21)、收带压辊(22)、驱动所述收带机构(21)转动的第五驱动机构(D5)以及驱动所述收带压辊(22)摆动的第六驱动机构(D6)，所述理带装置(30)包括理带小车(31)、设置在理带小车(31)上的理带压辊(32)及驱动所述理带压辊(32)摆动的第七驱动机构(D7)，所述控制系统包括控制器(50)，其特征在于，所述控制器(50)的信号输出端与所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)连接，所述控制器(50)包括收带准备控制模块(51)，所述收带准备控制模块(51)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。