[实用新型]一种水带消防车的控制系统及水带消防车

权利要求书

1.一种水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置(10)、收放带装置(20)、理带装置(30)、顶盖(40)以及驱动所述铺带装置(10)横移的第一驱动机构(D1)、驱动所述收放带装置(20)伸缩的第二驱动机构(D2)、驱动所述理带装置(30)移动的第三驱动机构(D3)、驱动所述顶盖(40)开闭的第四驱动机构(D4)，所述收放带装置(20)包括收带机构(21)、收带压辊(22)、驱动所述收带机构(21)转动的第五驱动机构(D5)以及驱动所述收带压辊(22)摆动的第六驱动机构(D6)，所述理带装置(30)包括理带小车(31)、设置在理带小车(31)上的理带压辊(32)及驱动所述理带压辊(32)摆动的第七驱动机构(D7)，所述控制系统包括控制器(50)，其特征在于，所述控制器(50)的信号输出端与所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)连接，所述控制器(50)包括收带准备控制模块(51)，所述收带准备控制模块(51)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。

2.根据权利要求1所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制器(50)还包括收带结束控制模块(52)，所述收带结束控制模块(52)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。

3.根据权利要求2所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制器(50)还包括收带理带控制模块(53)，所述收带理带控制模块(53)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第三驱动机构(D3)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)和第七驱动机构(D7)的动作。

4.根据权利要求3所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制信号发生器，所述控制器(50)与所述控制信号发生器连接，所述控制信号发生器用于向所述控制器(50)发送收带准备控制信号、收带结束控制信号及收带理带控制信号，所述收带准备控制信号用于控制所述收带准备控制模块(51)，所述收带结束控制信号用于控制所述收带结束控制模块(52)，所述收带理带控制信号用于控制所述收带理带控制模块(53)。

5.根据权利要求4所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述收带准备控制信号包括一键准备控制信号、引导完成确认信号、水带对接完成确认信号，所述收带结束控制信号包括一键收回控制信号和水带脱离确认信号。

6.根据权利要求5所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制信号发生器为人机交互装置(60)，所述人机交互装置(60)还用于显示所述水带消防车的工作状态，所述工作状态包括顶盖(40)的打开状态、铺带装置(10)的移动状态、收放带装置(20)的伸出状态、理带装置(30)的移动状态、收带压辊(22)的打开状态、理带压辊(32)的打开状态中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述人机交互装置(60)与所述控制器(50)通过CAN总线连接，所述人机交互装置(60)设置于水带消防车的驾驶室或动力厢内；或，所述人机交互装置(60)为与所述控制器(50)通讯连接的遥控器。