[实用新型]一种便于调节抓取力度的机械手臂有效
| 申请号： | 201820858686.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208557552U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王彬潼 | 申请（专利权）人： | 王彬潼 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手臂技术领域的一种便于调节抓取力度的机械手臂，包括壳体和齿条，所述齿条设置在壳体的内腔，所述壳体的正面内壁左右两端均设置有液压伸缩臂，两个结构相同的所述齿轮的背面对称固定安装有夹臂，所述壳体的内壁靠上的位置固定设置有轴承，所述轴承的内壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底部旋接有套筒，所述套筒的底部安装有弹性件，所述弹性件的底部连接受力板的顶部，所述壳体的内腔旋转设置有传动齿轮，所述螺纹柱的顶端连接有变向齿轮，本实用新型结构简单，造价低廉，便于调节夹持的力度，便于夹持各种物体，有效防止在夹持过程中发生掉落或者夹持物破碎的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 机械手臂 螺纹柱 夹持 内壁 抓取 本实用新型 弹性件 齿条 内腔 套筒 轴承 液压伸缩臂 变向齿轮 传动齿轮 底部连接 顶端连接 对称固定 旋转设置 夹持物 受力板 齿轮 掉落 夹臂 旋接 背面 破碎 | ||
【主权项】：
1.一种便于调节抓取力度的机械手臂，包括壳体(1)和齿条(2)，其特征在于：所述齿条(2)设置在壳体(1)的内腔，所述壳体(1)的正面内壁左右两端均设置有液压伸缩臂(3)，所述齿条(2)的左右两端靠上的位置均设置有受力板(4)，所述受力板(4)的底部与液压伸缩臂(3)的顶部连接，所述壳体(1)的正面内壁靠下的位置的左侧和右侧均设置有齿轮(5)，所述受力板(4)的左右两端底部设置有齿槽，且齿槽与齿轮(5)表面相卡合，两个结构相同的所述齿轮(5)的背面对称固定安装有夹臂(6)，所述壳体(1)的内壁靠上的位置固定设置有轴承(9)，所述轴承(9)的内壁安装有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)的底部旋接有套筒(11)，所述套筒(11)的底部安装有弹性件(12)，所述弹性件(12)的底部连接受力板(4)的顶部，所述壳体(1)的内腔旋转设置有传动齿轮(14)，所述螺纹柱(10)的顶端连接有变向齿轮(13)，且变向齿轮(13)的顶部与传动齿轮(14)表面卡合，所述传动齿轮(14)的正面设置有连接柱，且连接柱贯穿壳体(1)的正面表壁，连接柱的正面固定设置有调节螺母(15)。
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