[实用新型]一种带有机械手的数控精雕机

摘要

本实用新型公开一种带有机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域；包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有定位治具，定位治具的一侧设置有玻璃料框；两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件；机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，吸盘固定于吸盘固定座上；本实用新型的有益效果是：实现了玻璃工件的自动上下料，使用方便，效率高，不会出现工伤事故。

主权项

1.一种带有机械手的数控精雕机，其特征在于：包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；所述的机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有用于放置玻璃工件的定位治具，定位治具的一侧设置有用于放置玻璃工件的玻璃料框；两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件，该主轴加工组件用于对定位治具上的工件进行加工；所述的机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，所述的吸盘固定于吸盘固定座上，所述的伺服电机用于驱动吸盘固定座在Z轴方向往复运动。